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P27 问题：（1）式中各角量是否对同轴而言？ （2）J1 +J2 系统角动量是否守恒？ 系统角动量不守恒！ 分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图： o2 F2 o1. F1 f1 f2 解2：分别对m1 , m2 用角动量定理列方程 设：f1 = f2 = f ， 以顺时针方向为正 m1对o1 轴： m2对o2 轴： 接触点： o2 F2 o1. F1 f1 f2 联立各式解得： 设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径 约为 ，坍缩为半径仅为6000m的中子星，将星体内核当作质量不变的匀质圆球，计算中子星的角速度。 [例] 有的恒星在其核燃料燃尽，达到生命末期时，会发生所谓超新星爆发，这时星体中有大量物质喷射到星际空间，同时该星的内核向内收缩，坍缩成体积很小、异常致密的中子星。由于中子星的致密性和极快的自转角速度，在星体周围形成极强的磁场并发射出很强的电磁波。当中子星的辐射束扫过地球时，地面上就测得脉冲信号。因此，中子星又称为脉冲星。目前，我们探测到的脉冲星已超过550个。 解：内核坍缩过程不受外力矩作用， 对自转轴的角动量守恒 得坍缩后的角速度为： 脉冲星（左边照片中间白点为变亮的脉冲星，右边为脉冲星变暗后的照片） 第六章 能量 能量守恒定律复习提要： 一、功的计算 二、质点、质点系、定轴刚体的动能 三、保守力与其相关势能的关系 四、动能定理及功能原理 内力的功可以改变质点系的总动能 五、机械能守恒定律 　　　　质量　　，长度　的均匀细棒，其下端铰接在水平地板上，如图所示。让它从竖直位置倒下，设初速度为零，求其撞击地板时的角速度。 练习 解1：由刚体定轴转动定律 和运动学关系求： 解2：由动能定理　　　　求 所以棒撞击地板时的角速度是 ； 过程中只有重力做功： 　　　　质量　　，长度　的均匀细棒，其下端铰接在水平地板上，如图所示。让它从竖直位置倒下，设初速度为零，用求其撞击地板时的角速度。 练习 解 ：由动能定理　　　　求 所以棒撞击地板时的角速度是 过程中只有重力做功： * * * 第三章 运动的描述 复习提要： 一、描述运动的物理量 描述质点运动的基本物理量 加速度 速度变化率 速度 位置变化率 位移 位置变化 位矢 位置 定义 物理量 描述对象 中心 四、非惯性系中的力学定律 二、角量和线量的关系 三、相对运动（不同参考系中描述同一运动） 伽利略速度变换 参考解答：3.3.2 沿圆弧运动（圆周运动、单摆等） －匀速率运动 －匀速直线运动(静止) －静止 静止 定性分析：正确答案：2 一刚体以每分钟60转速率绕 z 轴逆时针匀速转动，设某时刻刚体上某点 P 的位矢为： 该时刻P点的速度为： 3 4 5 该时刻P点的速度为： 正确答案：2 定量计算： 3 4 5 2.找一个实例 平面曲线运动 例题. 已知： 1.质点做什么运动？ 合运动：斜抛运动 质点从原点出发，初速度为 3.求抛射角、轨道方程、射程、射高 抛射角： 射程 射高 轨道方程： 4.求 注意：结果保留2－3位有效数字 解：首先建立 P 的运动方程 x(t) 例题. 距海岸（视为直线）h=500米处有一艘静止的船A，船上的探照灯以每分钟1转的转速旋转，当光束与岸边成 时，光点沿岸边移动速度多大？ P 讨论 错在哪里？ 解2 已知：x-t 曲线为如图所示抛物线 求： a-t，v-t 图，运动方程 解： 1）质点作何种运动？ x-t 曲线为抛物线（二次曲线） 匀变速直线运动 1 3 2 2.5 1 1 由 4) 运动方程 1 3 2 2.5 质点： 质点系： 基本方法：用质心作为物体（质点系）的代表，描述质点系整体的平动。 刚体或柔体 第四章 动量 动量守恒定律复习提要： 一、动量与动量的时间变化率 质点： 质点系： 复习提要： 二、动量定理 质点： 质点系： 三、质心运动定理 例. 教材 84页 4.7 已知：质量均匀的绳在水平面内转动； 求：张力 绳内部相邻两部分相互作用力 均不满足 思考：1.绳上张力是否处处相等？ 解：在绳上取微元 水平面内法向运动方程： 思考：2. 如何求系统内力？ 设法将 内力…………外力 暴露 受力分析： 如何确定积分限？ 边界条件 第五章 角动量 角动量守恒定律复习提要： 一、转动惯量 二、角动量 质点 质点系 定轴刚体 三、力矩 质点 质