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PAGE 15 PAGE 15 . PAGE .. 直流电机调速系统课程设计指导书 一、实验目的 1、通过对KZ－D系统开环机械特性和闭环机械特性的实测及研究，加深对负反馈控制的基本原理的理解。 2、掌握操作实际系统的方法和必要参数的测定方法。 3、研究系统各参数间的基本关系及各参数变化对系统的影响。 4、加深对比例积分调节器动态传输特性的认识，了解其在无静差自动控制系统中的作用。 5、通过实践掌握工程实践中常见的双闭环无静差调速系统参数设计计算和ST调试方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 DJK02 三相变流桥路 该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”，“三相全控整流”等几个模块。 3 DJK04 电机调速控制 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。 4 DJK10 变压器实验 该挂件包含“三相不控整流”和“三相心式变压器”等模块。 5 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表 6 DJ13 直流复励发电机 7 DJ15 直流并励电动机 8 D42 滑线变阻器 串联形式：0.41A，1.8kΩ 并联形式：0.82A，900Ω 9 数字存储示波器 自备 10 万用表 自备 三、实验线路及原理 晶闸管直流调速系