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关于PLC的立体车库控制系统设计研讨 　　摘要：近年来，我国的经济快速发展，人民生活得到改善，生活水平在不断的提高，私家车的数量也在与日俱增，停车难已经是出行的重要问题之一，停车的问题已经制约了人们的出现，同时，也制约着城市的发展，车位问题如果得到改善和解决，会极大的提高人民的幸福指数，而立体停车库的出现无疑很大程度上解决了停车的问题，即可以提升空间的利用率，又可以缩短用户取车和存车的时间，因此，基于PLC的立体停车库的研究越来越受到重视。本文针对PLC的立体车库控制系统设计进行了简要研讨。　　关键词：PLC；立体车库；控制系统；设计　　一、立体车库的工作原理分析　　立体车库作为现代化的新型车库建设方式，在我国广大的停车市场中一般采用的都是升降横移式的立体车库设计。升降横移式的立体车库设计由于其操作简单、成本建设小从而得到中小停车市场的青睐。一般而言，立体车库设计所运用的基本原理是在立体车库中存在一个核心的控制系统，此控制系统可以为PLC或单片机核心控制系统，在停车需求者进入系统管控的范围之内时，系统控制核心会根据用户的需求进行合理的分析，然后再元件判断的基础上通过立体车库系统软件进车量入库和出库安排。就当前广泛运用的升降横移式立体车库，是在基础判断的基础上根据车辆的具体停车需求，通过操作平台对车辆进行水平或者垂直的移动，从而为车辆选择最佳的停车位置。综上所述，立体车库的基本结构由状态监测单元、控制器、车位执行单元、操作平台四个主要的机构组成。升降横移式立体车库作为现今被广泛应用的立体车库方式，其基本的结构除了上述的立体车库普遍的结构组成之外，还主要包括由载车版、钢结构和电机组成，而在传动装置的选择中一般选择链条进行选择。需要特别指出的是升降横移式立体车库的钢板由升降载车本和横移载车版两部分组成。　　二、车库控制系统的设计理念和组成　　升降横移式立体车库工作原理的实现需要依靠控制系统，因此控制系统的整体设计和性能将对整个车库的运行起到关键性的作用。控制系统操作简便、运行可靠是最佳的设计要求，因为过于复杂的操作容易使人在工作中操作出错。在控制器方面，PLC是一个很好的选择，它在工业方面的应用也十分广泛，这得益于它的可靠性和抗干扰性都比较强，并且体积小，操作简便，性能问题，因此用PLC作为升降横移式立体车库的控制系统核心，是一个较佳的选择。　　一般来说，控制系统都会由软件和硬件两个部分构成的，一般来说，通过对控制按钮、开关和传感器的操作可以对PLC进行控制，然后由PLC实现对指示灯、电动机、继电器、接触器等的操作。此外，PLC和工业控制计算机也是相互作用的，工业控制计算机会对收费系统和操作系统进行控制，从而完成相应的操作。升降横移式立体车库的车位垂直移动是最关键的环节，因为这个环节也是最容易出现问题的。因此在升降操作上面，系统一般都要配备减速装置和调速控制，以此来达到对位移速度的合理控制。并且在垂直位移的轨道上，为了保证车位的位移安全，都要设置上限位和下限位开关，避免位移量过大，引发事故。此外，防坠落的电磁铁和安全挂钩等常用的安全设备也是必不可少的。　　三、PLC控制系统　　PLC控制系统的设计　　PLC控制系统采用的是西门子S7系列的PLC-200作为主控的单元，这个系列的PLC指令丰富但是操作又简便，并且具有较强的稳定性和可靠性，因此能够满足当前升降横移式立体车库的需求。在实际的使用中，PLC控制系统通过各类开关和按钮作为输入的设备，以各类电机、显示设备、蜂鸣器、报警灯作为输出的设备，以此来完成整个操作控制的过程。在这个控制系统的设计当中，整体的稳定性是最重要的，这也是PLC系统区别于其它系统的一个优势所在。　　PLC控制系统的程序设计　　PLC控制系统的程序主要是完成车库的自动存放车辆和取出车辆的操作，因此对于操作系统来说，需要有较高的自动型和智能化设计。一般来说，在控制系统上都是采用模块化的设计结构的，常见的模块有初始模块、主控制模块和故障报警模块。初始化模块就像是一个自动检测仪，可以对超重超长的车辆进行警报，停止操作，避免后续发生事故。　　主控制模块是整个系统运行的核心，因此程度会相对比较复杂。为了保障程序运行的稳定性，在这个模块的设计中一般都会使用大量的安全连锁，对于每一个车位的垂直升降操作或者水平位移都进行单独的保护，避免产生互相的干扰，引?l系统运行整体式错乱。系统在设计上还会考虑延时保护的设计，避免出现检测信号故障从而导致系统失灵的情况。如果有车主需要进行存车或者取车的操作，就会通过相应的按钮进行操作，按钮会将相应的指令反馈到控制系统中，系统根据指令进行一系列的信号传输，对各个检测装置的状态进行判断，读取各个车位的存放情况，然后将信息反馈到负责执行的设备中，从而对载车盘进行操作，完成相应