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第一节 防抱死制动系统的组成 防抱死制动系统是一种主动安全装置,其英文名称是Anti-lock Braking System(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking system(防滑移制动系统),缩写为ABS。 第十三章 电子控制防抱死制动系统 第一节 防抱死制动系统的组成 防抱死制动系统是一种主动安全装置,其英文名称是Anti-lock Braking System(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking system(防滑移制动系统),缩写为ABS。 第十三章 电子控制防抱死制动系统 第二节 防抱死控制系统的控制及布置方式 ABS系统中,能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同,ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式,而其布置形式却多种多样。 第十三章 电子控制防抱死制动系统 ABS系统中,能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同,ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式,而其布置形式却多种多样。 第二节 防抱死控制系统的控制及布置方式 第十三章 电子控制防抱死制动系统 1、车轮速度传感器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 车轮速度传感器简称轮速传感器,其功用是:检测车轮转速,并转换为电信号输入ABS ECU,用以计算车轮的圆周速度。轮速传感器有磁感应式和差动霍尔效应式两种。 (1)电磁式转速传感器 第十三章 电子控制防抱死制动系统 1、车轮速度传感器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 (2)霍尔式转速传感器 第十三章 电子控制防抱死制动系统 2、减速度传感器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 减速度传感器又称为加速度传感器,其功用是:检测汽车的减速度大小,并转换为电信号输入ABS ECU,以便判别路面状况并采取相应的控制方式。 (1)光电式减速度传感器 第十三章 电子控制防抱死制动系统 2、减速度传感器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 减速度传感器又称为加速度传感器,其功用是:检测汽车的减速度大小,并转换为电信号输入ABS ECU,以便判别路面状况并采取相应的控制方式。 (2)水银式减速度传感器 第十三章 电子控制防抱死制动系统 3、ABS电子控制器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 ABS电子控制器简称ABS ECU或ECU,是ABS的控制中心,如图13-14。主要功用:接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种控制开关信号,根据设定的控制逻辑,通过数学计算和逻辑判断后输出控制指令,控制制动压力调节器调节制动分泵的制动压力。 第十三章 电子控制防抱死制动系统 3、ABS电子控制器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 (1)输入电路 轮速传感器输入电路由低通滤波电路和整形放大电路等组成,其功用是:对轮速传感器输入的交变电压信号进行处理,并将模拟信号转变为数字信号输入中央处理单元CPU。 (2)计算电路 计算电路是ABS ECU的核心,主要由微处理器构成。其功用:根据轮速传感器、减速度传感器等输入信号,按照软件设定的程序进行数学计算和逻辑判断,形成相应的控制指令。 第十三章 电子控制防抱死制动系统 3、ABS电子控制器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 (3)输出放大电路 输出放大电路的主要功用:将CPU输出的数字信号(如控制压力升高、保持、降低信号)转换成模拟信号,通过功率放大器驱动执行器工作,向执行器(各电磁阀)提供大小不同的控制电流(丰田与博世ABS三位三通电磁阀分别为0A、2A、5A),实现制动压力“升高”、“保持”或“降低”的调节功能。 (4)安全保护电路 安全保护电路由电源监控、故障记忆、继电器驱动和ABS指示灯驱动电路等组成。其主要功用:接收蓄电池(或发电机)的电压信号,监控电源电压是否在稳定范围内,同时将12V或14V电源电压变换为ECU工作需要的5V电压。 第十三章 电子控制防抱死制动系统 4、制动压力调节器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 液压调节装置 第十三章 电子控制防抱死制动系统 4、制动压力调节器 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 (1)制动压力调节器的
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