风力发电机组液压变桨距系统的建模以及故障诊断控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

华 华 北 电力 大 学 硕 士 学 位 论 文 致 谢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .… … 56 在 学 期 间 发 表 的 学 术 论 文 和 参 加 科 研 情 况 . .. .. . .. .. .. ... . .. .. . . . . . ..… … 60 华 北 电力 华 北 电力 大 学 硕 士 学 位 论 文 第 一 章 引 言 选 题 意 义 和 背 景 能 源 、环 境 是 当 今 人 类 生 存 和 发 展 所 要 解 决 的 紧 迫 问题 。常 规 能 源 以煤 、石 油 、 天 然 气 为 主 ， 它 不 仅 资 源 有 限 ，而 且 造 成 了严 重 的大 气 污 染 。 因 此 对 可 再 生 能源 大 开 发 利 用 ，特 别 是 对 风 能 的 开 发 利 用 ， 已受 到 世 界 各 国 的 高 度 重 视 。 随 着 风 电大 型 机 组 的 技 术 成 熟 和 产 品 商 品 化 ， 发 电成 本 降 低 ，风 力 发 电 己经 具 备 了和 其 他 发 电手 段 相 竞 争 的 能 力 。 我 国 有 着 丰 富 的风 能 资 源 ， 其 中 陆 地 10 米 以 内风 力 资 源 为 2.” 亿 千 瓦 ， 陆 上 杆 塔 高 度 100 米 内可 利 用 风 能 则 高 达 7 亿 千 瓦 。“十 五 ” 期 间 ， 中 国 的 并 网风 电得 到 迅 速 发 展 。 截 止 2 0 0 7 年 底 的 风 电 建 设 已突 破 了 6 00 万 千 瓦 ， 居 世 界 第 五 位 ， 在 建 的 还 有 42 0 万 千 瓦 。20 0 8 年 底 我 国风 电 的 装 机 容 量 己突 破 100 0 万 千 瓦 ，预 计 两 年 后 将 突 破 2 0 00 万 千 瓦 ， 中 国 不 久 将 成 为 最 大 的 风 力 发 电 国家 。 伴 随 着 国 家 对 风 电行 业 的 投 资 和 发 展 ，风 力 发 电技 术 的研 究 也 成 为 国 内各 个 科 研 机 构 的研 究 焦 点 。变 桨 距 系 统 作 为 风 力 发 电机 组 中 的 重 要 组 成 部 分 ，对 保 证 风 电 机 组 的 有 效 风 能 利 用 率 ， 以及 稳 定 性 、 可 靠 性 都 有 着 至 关 重 要 的 作 用 。 由于 液 压 系 统传 动 的 自身优 越 性 ，使 其在 大 型风 力 发 电机 中有着 不 可替代 的作 用 。因此 ，本 文 以兆 瓦级 风 力 发 电机 为基 础 ，对 其 变 桨 距 液 压 系 统 的建模 以及 故 障 诊 断 进 行 研 究 ， 具 有 一 定 的 意 义 。 功 率 键 合 图 (p o w er b on d grap h ) 简 称 键 合 图 ，是 一 种 基 于 能 量 守 恒 和 信 号 因 果 分 析 的 建 模 方 法 川， 它 不 仅 能 表 示 系 统 中 元 件 的 信 号 流 方 向 ， 而 且 能 表 明 功 率 流 向 和 能 量 转 换 情 况 ， 以及 控 制 信 号 的 因 果 关 系 。 因 为 键 合 图 本 身 揭 示 了 各 变 量 或 储 能 元 件 之 间 的 因 果 关 系 ， 所 以 成 为 描 述 含 有 不 同 形 式 能 量 流 的 复 杂 动 态 工 程 系 统 的 较 为 统 一 且 精 确 、 易 懂 的 语 言 ， 被 越 来 越 多 的 工 程 人 员 接 受 并 使 用 。 因 此 对 于 风 力 发 电 机 组 这 个 复 杂 的 多 能 量 动 态 系 统 ， 引 入 键 合 图 理 论 建 立 风 电机 组 液 压 变 桨 系 统 更 精 确 的 模 型 ， 具 有 一 定 的 理 论 意 义 和 实 用 价 值 。 由 于 键 合 图 模 型 含 有 系 统 机 理 ，通 过 其 内部 的 因 果 推 理 关 系 ， 给 出 液 压 系 统 的 故 障 诊 断 也 是 一 条 可 尝 试 的 途 径 。 Pe tri 网 理 论 是 以 网 络 理 论 为 基 础 描 述 系 统 中 离 散 事 件 之 间 的 逻 辑 关 系 ，以代 数 矩 阵 运 算 演 绎 系 统 中 同 时 发 生 或 次 序 发 生 的 各 种 动 态 活 动 。P etri 网 最 初 应 用 于 计 算 机 的 并 行 处 理 ， 随 着 其 在 许 多 领 域 应 用 研 究 的