第五章：数字滤器的结构 第一节.pptVIP

第五章 数字信号处理系统的实现 5.1 数字滤波器的结构 [例]已知某三阶数字滤波器的系统函数为 直接型 级联型 并联型 三、FIR DF网络结构形式 梳状滤波器频响 （4）频率采样型 第二章讨论了有限长序列可以进行频域采样。 现 是长为 的序列，因此也可对系统函数H(z)在单位圆上作 等分采样，这个采样值也就是 的离散傅里叶变换值H(k)。 根据上一章的讨论，用频率采样表达z函数的内插公式为： (4.59) H(z)由两部分级联而成， 第一部分（ 部分）: 这是一个由 节延时器组成的梳状滤波器，它在单位圆上有 个等分的零点： 其频响为 第二部分（IIR部分）是一组并联的一阶网络： 此一阶网络在单位圆上有一个极点： 该网络在 处的频响为 ，是一个谐振频率为 的谐振器。这些并联谐振器的极点正好各自抵消一个梳状滤波器的零点，从而使这个频率点的响应等于 。 两部分级联后，就得到频率采样型的总结构， 这一结构的最大特点是它的系数H(k)直接就是滤波器在 处的响应，因此，控制滤波器的频率响应很直接。 两个主要的缺点： ①所有的系数 和 都是复数，计算复杂。 ②所有谐振器的极点都在单位圆上，考虑到系数量化的影响，有些极点实际上不能与梳状滤波器的零点相抵消，使系统的稳定性变差。 为了克服这两个缺点，作两点修正： 1）将所有零点和极点移到半径为 的圆上， 略小于 1，同时频率采样点也移到该圆上，以解决系统的稳定性。这时 图 抽样点改在r1的圆上 2）共轭根合并，将一对复数一阶子网络合并成一个实系数的二阶子网络。这些共轭根在圆周上是对称点即 同样，h(m)因是实数，其 DFT 也是圆周共轭对称的， 因此可将第k及第N-k个谐振器合并为一个二阶网络 * 数字滤波器的实现方法： a. 利用专用计算机； b.直接利用计算机和通用软件编程实现。 一个数字滤波器的系统函数一般可表示为有理函数形式： 为I I R滤波器形式，{ }都为0时就是一个FIR滤波器。 对于这样一个系统，也可用差分方程来表示： 即一个输出序列是其过去 点的线性组合加上当前输入序列与过去 点输入序列的线性组合。 除了与当前的输入 有关，同时还与过去的输入和过去的输出有关，系统是带有记忆的。 对于上面的算式，可以化成不同的计算形式，如直接计算、分解为多个有理函数相加、分解为多个有理函数相乘等等，不同的计算形式也就表现出不同的计算结构，而不同的计算结构可能会带来不同的效果，或者是实现简单，编程方便，或者是计算精度较高等等。 数字信号是通过采样和转换得到的，而转换的位数是有限的（一般6、8、10、12、16位），所以存在量化误差，另外，计算机中的数的表示也总是有限的，经此表示的滤波器的系数同样存在量化误差，在计算过程中因有限字长也会造成误差。 量化误差主要有三种误差： ①A/D变换量化效应； ②系数的量化效应； ③数字运算的有限字长效应。 IIR、FIR的系统函数 网络结构形式 软、硬件实现 DF 需要考虑的问题： 计算的效率，即完成整个滤波所需要的乘法和加法次数； 需要的存储量 滤波器系数的量化影响 运算中的舍入和截断误差、饱和和溢出 5.1.1 数字网络的信号流图表示 ? 差分方程中数字滤波器的基本操作：①加法，②乘法,③延迟。 为了表示简单，通常用信号流图来表示其运算结构。对于加法、乘法及延迟这三种基本运算。 节点是表示系统中变量或信号的点 支路表示信号传输的路径，是连接两个节点之间的定向线段。 只有输出支路的节点称为输入节点或源点，7； 只有输入支路的节点称为输出节点或阱点，8； 既有输入支路又有输出支路的节点叫做混合节点。 通路是指从源点到阱点之间沿着箭头方向的连续的一串支路，通路增益是该通路上各支路增益的乘积。 回路是指从一个节点出发沿着支路箭头方向到达同一个节点的闭合通路，它象征着系统中的反馈回路。组成回路的所有支路增益的乘积通常叫做