第五章 相似矩及二次型.pptVIP

第五章 相似矩阵及二次型 §1.向量的内积 二.向量的范数与夹角 * * 1.内积的概念 定义1 设有n维向量 x y 令 [x,y]= 称[x,y]为向量x与y的内积。 一、向量的内积 1）内积是一个数（或是一个多项式）。 2）内积是向量的一种运算，可用距阵的运算。 列向量： 行向量： 2.内积的性质： 设 x ,y ,z 为n 维向量，λ为实数。 1) 对称性 ： [x,y]=[y,x]; 2) 齐次性： [λx,y]=λ[x,y]; 3) 线性性： [x+y,z]=[x,z]+[y,z]。 1.向量的范数(长度) 定义2 令 称‖x‖为n维向量x的范数。 2.范数的性质： 1）非负性 当x≠ 0 时, ‖x‖0；当 x = 0时, ‖x‖= 0； 2）齐次性 ‖λx‖=︱λ︱‖x‖； 3）三角不等式‖x+y‖≤‖x‖+‖y‖。 3.单位向量 称‖x‖=1时的向量x为单位向量。任意α ≠ 0, 为单位向量。 4.许瓦兹不等式 5.向量的夹角 当‖x‖≠0‖y‖≠0时 即 (当‖x‖‖y‖≠0时)， 称θ为n维向量x与y的夹角。 三、向量组的正交性 1.正交. 设 x、y 为n维向量,当[x,y]=0时，称x与y是正交的。 若x = 0,则 x 与任何向量都正交。 2.正交的向量组:指一组两两正交的非零向量。 定理1 若n 维向量 α1, α2 , … , αr 是一组两两正交的非零向量,则α1, α2 , … , αr 线性无关。 证 设有 ,使 λ1α1+ λ2α2 + … + λrαr = 0, 取αi ( i = 1, 2 ,…, r )在上式的两端作内积。 [ λiαi,αi ] = 0 亦即 λi[αi,αi ] = 0 因 αi≠0 , 故 [αi,αi ] = || αi||2 ≠0, 从而必有 λi = 0 ( i = 1, 2 ,…, r ) 于是向量组 α1, α2 , … , αr 线性无关。 [ λ1α1+ λ2α2 + … + λrαr ，αi] =[0, αi] 3.正交基 用正交向量组作向量空间的基,称为向量空间的正交基. 例如 n个两两正交的n维非零向量,可构成向量空间 Rn 的一个正交基。 例1 已知3维向量空间 中的两个向量 正交,试求一个非零向量α3 ,使 α1，α2，α3 两两正交。 解 设所求的向量α3 ＝（x1 , x2 , x3) ,依题意得: [α1,α3] = 0 , [α2,α3] = 0， 即 由于 ～ ～ 得 从而有基础解系 取 即为所求. *