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1;;3;4;5;6;7;8;;;;;维纳滤波器输入—输出关系;利用白化 的方法求解维纳—霍夫方程;;噪声密度越大, H越小;IIR 因果wiener 滤波器;18;;2.4 Wiener 预测;N步纯预测 v(n)=0;;;Wiener 判定;;;;;;2.5 Kalman 滤波器 ;31;32;33;Conceptual Overview;;根据之前数据预测- ?-, ?- ;t3, 船移动速度为dy/dt=u
;dy/dt = u + w
; 测量t3
修正预测
重复前面步骤
;40;41;Kalman 滤波器;应用1;;45;;47;48;49;;;52;53;54;55;56;自适应滤波原理;自适应建模;59;自适应抵消原理;61;自适应滤波器设计;自适应线性组合器;;;66;67;;69;70;71;72;73;74;75;76
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