第一章 控制系的基本概念.pptVIP

第一章 控制系统的基本概念 一、控制系统的工作原理及其组成 二、控制系统的基本类型 三、对控制系统的基本要求 四、控制工程发展概况 五、本课程的任务及主要内容 六、小结 第一章 控制系统的基本概念 一、控制系统的工作原理及其组成 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设 备或装置（称为控制装置或控制器），使机 器、设备或生产过程（通称被控对象）的某 个工作状态或参数（即被控量）自动地按照 预定的规律运行。 如：数控机床、室内温度控制、机车、船舶 及飞机自动驾驶、导弹制导等。 第一章 控制系统的基本概念 工作原理 加热电阻丝 ~220V 调压器 人工控制的恒温箱 温度计 第一章 控制系统的基本概念 人工控制恒温箱调节过程： 观测恒温箱内的温度（被控制量） 与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度 偏差的大小和方向 根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电 阻丝的电流以调节温度回复到要求值。 人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差。 第一章 控制系统的基本概念 大脑 手 调压器 恒温箱 眼睛 实际 温度 期望 温度 人工控制恒温箱系统功能框图 温度计 第一章 控制系统的基本概念 加热电阻丝 ~220V 调压器 热电偶 给定信号 比较 电压 放大器 功率 放大器 执行 电动机 减速器 u2 u1 + + ?u 恒温箱自动控制系统 第一