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基于SVPWM的初级永磁型直线电机直接推力控制系统 　　摘要：针对初级永磁型直线电机控制系统采用传统的直接推力控制，虽然结构简单、易于实现，但存在推力波动较大的缺陷，为进一步提高其系统稳定性，克服传统直接推力控制的弱点，设计了基于空间矢量脉宽调制的初级永磁型直线电机直接推力控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真表明，采用基于SVPWM的直接推力控制不仅能够使系统更加稳定地工作，缩短系统动态响应时间，而且对初级永磁型直线电机的推力和磁链波动具有较为明显的抑制效果。　　关键词：SVPWM；初级永磁型直线电机；直接推力控制　　DOIDOI：/　　中图分类号：TP319　　文献标识码：A文章编号文章编号：　　英文摘要Abstract：For the control system of the primary permanent magnet linear motor， the traditional direct thrust control is used. Although the structure is simple and easy to realize， there is a large flaw in the thrust fluctuation. In order to further improve the stability of the system and overcome the weakness of the traditional direct thrust control， a direct thrust control system of the primary permanent magnet type linear motor based on the space vector pulse width modulation is designed. Simulation of MATLAB/Simulink shows that the direct thrust control based on SVPWM makes the system work more stably， which not only improves the dynamic response time of the system， but also has the obvious effect on the thrust fluctuation of the primary permanent magnet linear motor.　　英文关键词Key Words：SVPWM； PPMLM； direct thrust control　　0引言　　初级永磁型直线电机是一种新型永磁直线电机，该类电机将价格昂贵的永磁体和电枢绕组放置在短初级动子上，而长次级仅由导磁材料构成，结构简单。因此，相对于传统永磁同步直线电机造价高、不易维护等缺点，该电机不仅成本低、可靠性高，而且具有高效率、大推力等优点，可适用于轨道交通、矿井提升、直驱电梯等长距离直驱运输系统，具有巨大的工程应用价值[1]。　　目前，大部分学者以直线电机为控制对象，采用矢量控制，通?^对电枢磁场与永磁磁场的分析与解耦，分别控制产生磁场的励磁电流和推力电流，进而控制电机推力，但矢量控制受动子参数影响，速度和推力的动态性能不够理想[24]。而直接推力控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等间接控制推力，而是将推力直接作为被控量进行控制，可以获得快速的动态响应。但是由于定子电流不稳定，存在推力和磁链波动较大的缺陷，不能达到预期目标[56]。　　因此，为弥补传统直接推力控制的缺陷，本文将直接推力控制与SVPWM相结合，建立基于SVPWM的PPMLM直接推力控制系统仿真模型，并对其动态响应与加入干扰时的性能进行分析。仿真实验证明该控制系统输出的推力和磁链波动较小，动态响应快，能够达到较为理想的效果。　　1初级永磁型直线电机数学模型建立　　为简化分析，便于建立dq坐标系下电机的数学模型，作出以下假设：①忽略电动机铁心的饱和与漏磁通的影响；②不计电动机中的涡流和磁滞损耗；③电机电流为对称的三相正弦波电流，且动子磁链在气隙中呈正弦波分布。　　ABC三相定子坐标系与dq轴同步旋转坐标系如图1所示，ABC三相定子绕组空间排布依次相差120°，dq坐标系是随定子磁场同步旋转的坐标系，其中d轴方向是初级永磁型直线电机动子励磁磁链方向，q轴超前d轴90°，动子位置角θ=360x/τs为d轴与A轴之间的夹角。　　初级永磁型直线电机在dq坐标系下的数学模型如下：　　PPMLM电机通电后，在dq坐标系下的合成磁链方程为：　　ψd=ψmd+Ldi