1 传感器实验-倾斜传感器.pdfVIP

传感器实验 倾斜传感器 1 知识准备 1． 倾斜传感器(SW-200D)介绍 � 本开关使用金属材质制造，电气特性与水银开关近似，但没有水银开关的危险性及 环保问题，而晃动时有单向导通之相同特性，装配使用更为方便安全． � 工作特性：金色一端为（ON）导通触发端，银色一端为（OFF）开路端，当受到外 力摇晃而达到适当晃动力时，或金色一端设置角度低于水平适当角度时导电接脚 电气特性会产生短时间导通或持续导通（ON）状态，而当电气特性要恢复开路状 态（OFF）时，开关设置环境必须为静止，且银色一端设置角度需低于水平１０ 度。 � 当开关以水平设置，晃动时可轻易触发，而当银色一端设置向下时，晃动则极不容 易触发。 � 开关外观以热缩套管封装，可防尘防潮。 � SW-200D双珠开关有较长的导通时间。 � SW-200D14加长型双珠开关有更好的导通效果。 注意事项： � 本开关适用于触发小电流电路，不适用于当电源开关。 以 上 知 识 点 ， 可 参 阅 SW - 20 0 D .P D F 1 讯方公司 传感器实验 2 实验目的 训练目的 通过本实验了解倾斜传感器的硬件电路和工作原理 3 实验内容 1． 编写一个读取倾斜传感器输出电平信号的程序 2． 将倾斜状态做简单的处理显示，水平状态为0，倾斜状态为1 4 实验设备 1．硬件部分 （1） 采集节点一个 （2） J-Link仿真器一个 （3） 显示终端一台 （4） 倾斜传感器一个 2．软件部分 Keil μVision4 开发环境，J-Link 驱动程序 5 实验原理 1．倾斜传感器工作原理 电路中用到，倾斜传感器电路、信号放大电路、单片机系统、状态显示系统构成。其 基本工作原理：经过信号放大电路，倾斜传感器电路将感受到倾斜程度以高低电平形式输 出至单片机系统, 由状态显示系统进行显示。 倾斜传感器工作框图如图5-1： 倾斜传感 信号放大 单片机系 状态显示 器电路 电路 统 系统 图5-1 电路工作框图 2 2．倾斜传感器的硬件电路图 电路中，倾斜传感器电路如图5-2。 图5-2 倾斜传感器原理图 6 实验步骤 实验基本步骤如下： 1．启动Keil μVision4，新建一个项目工程Bank，添加常用组，并添加相应库函 数； 2．在user文件中建立main.c,SystemInit.c,PublicFuc.c文件； 3．新建一个组sensor，在sensor中编写读取倾斜传感器状态的代码； 4．编译链接工程，并生成hex 文件，所有文件如下图6-1所示： 3 讯方公司 传感器实验 图6-1 文件示意图 5．将倾斜传感器接到传感器接口1； 图 6-2 倾斜传感器 6．将J-Link仿真器、ZigBee路由器接入传感器采集节点,仿真器USB 接口连入PC 机，插好电源，并打开开发实验箱上的电源开关，如图6-3： 4