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自动化学院自动化控制开发平台采购招标公告 项目名称：自动化学院自动化控制开发平台采购 项目地点: 东南大学四牌楼校区 项目概况：自动化学院拟采购六自由度机器人及计算机可编程自动化控制开发平台1套，用于科学研究与设计验证。 技术指标：该平台所包含的各类设备的主要组成及关键技术指标如下： 六自由度机器人 序号 项目 参数 1 控制轴数 6轴 2 负载 ≥6kg 3 重复定位精度 ≤土0.08mm 4 1轴运动范围 ≥±170度 5 2轴运动范围 ≥-155，+85 度 6 3轴运动范围 ≥-85，+155 度 7 4轴运动范围 ≥±180度 8 5轴运动范围 ≥±130度 9 6轴运动范围 ≥±360度 10 4轴最大许用惯量 ≥0.3 kg *平方 11 5轴最大许用惯量 ≥0.3 kg *平方 12 6轴最大许用惯量 ≥0.2 kg *平方 13 安装温度 ≤0°C to +45°C 14 震动 不超过4.9 m/s2 15 总重量 ≤140kg 16 电源需求 ≤3.2KW 17 显示尺寸 ≥6.5-inch TFT 彩色LCD 18 显示分剪辛率 ≥640X480像素 19 显示颜色 ≥32位真彩 20 是否触摸屏 是 21 功能按键 急停按钮（带灯）、示教启动（带灯）、暂停键（带灯）、模式旋钮（示教/再现） 22 电源 DC24V 23 HMI接口 HMI 25Pin-F