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第5章 贴片工艺;5.1 贴片设备;图5-1 全自动贴片机;5.1.1 自动贴片机的类型 ; （3） 同时式贴片机。同时式贴片机也叫多贴装头贴片机，是指它有多个贴装头，分别从供料系统中拾取不同的元器件，同时把它们贴放到电路基板的不同位置上。 （4） 顺序—同时式贴片机。顺序—同时式贴片机是顺序式和同时式两种机型功能的组合。片状元器件的放置位置，可以通过电路板在X—Y方向上的移动或贴装头在X—Y方向上的移动来实现，也可以通过两者同时移动实施控制。 ;图5-2 贴片机的类型 a) 流水作业式b) 顺序式 c) 同时式 d) 顺序—同时式; 2. 按照结构分类 （1）拱架型。拱架型贴片机也称动臂式贴片机，也可以叫做平台式结构或者过顶悬梁式结构。拱架型贴片机根据贴装头在拱架上的布置情况可以细分为动臂式（如图5-3a所示）、垂直旋转式（如图5-3b所示）与平行旋转式三种。 这种结构一般采用一体式的基础框架，将贴装头横梁的X／Y定位系统安装在基础框架上，线路板识别相机（俯视相机）安装在贴装头的旁边。线路板传送到机器中间的工作平台上固定，供料器安装在传送轨道的两边，在供料器旁安装有元件识别照相机（仰视相机）。 工作时，PCB与供料器固定不动，安装有真空吸嘴的贴片头在供料器与PCB之间来回移动，将元件从供料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于PCB上。 ?? 　; 拱架型贴片机因为贴装头往返移动的间隔长，所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料（多达十个以上）和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴装头在取料的同时，另一个梁上的贴装头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。　　 这类机型的优点是：系统结构简朴，可实现高精度，适于各种大小、外形的元件，甚至异型元件，供料器有带状、管状、托盘形式。一般多功能贴片机和中速贴片机采用这种结构。 ;图5-3 拱架型贴片机的工作示意图 （a）动臂式;图5-3 拱架型贴片机的工作示意图 （b）垂直旋转式 ; （2）转塔式贴片机。转塔式贴片机也称为射片机，以高速为特征，它的基本工作原理为：搭载供料器的平台???贴片机左右方向不断移动，将装有待吸取元件的供料器移动到吸取位置。PCB沿X、Y方向运行，使PCB精确地定位于规定的贴片位置，而贴片机核心的转塔携带着元件，转动到贴片位置，在运动过程中实施视觉检测，经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于PCB上。 由于转塔的特点，将贴片动作细微化，选换吸嘴、供料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，实现了真正意义上的高速度。;图5-4 转塔式贴片机的工作示意图; （3）模块机。模块机使用一系列小的单独的贴装单元（也称为模块），每个单元安装有独立的贴装头和元件对中系统。每个贴装头可吸取有限的带状料，贴装PCB的一部分，PCB以固定的间隔时间在机器内步步推进。单独地各个单元机器运行速度较慢，可是，它们连续的或平行的运行会有很高的产量。如Philips公司的AX—5机器可最多有20个贴装头，实现了每小时15万片的贴装速度，但就每个贴装头而言，贴装速度在每小时7 500片左右，这种机型主要适用于规模化生产。 ;5.1.2 自动贴片机整机结构; 1.设备本体 贴片机的设备本体是用来安装和支撑贴片机的底座，一般采用质量大、振动小、有利于保证设备精度的铸铁件制造。 2. 贴装头系统 （1）贴装头。贴装头也叫吸—放头，它的动作由拾取→贴放和移动→定位两种动作模式组成。贴装头通过程序控制，完成三维的往复运动，实现从供料系统取料后移动到PCB的指定位置上的操作。贴装头的端部有一个用真空泵控制的贴装工具—吸嘴，不同形状、不同大小的元器件要采用不同的吸嘴拾放：一般元器件采用真空吸嘴，异形元件（例如没有吸取平面的连接器等）用机械爪结构拾放。当换向阀门打开时，吸嘴的负压把SMT元器件从供料系统（散装料仓、管状料斗、盘状纸带或托盘包装）中吸上来；当换向阀门关闭时，吸盘把元器件释放到PCB上。贴装头通过上述两种动作模式的组合，完成拾取—贴放元器件的动作。; 1）固定式单头。早期单头贴片机主要由吸嘴、定位爪、定位台、Z轴和θ角运动系统组成，并固定在X/Y传动机构上，当吸嘴吸取一个元件后，通过机械对中机构实现元件对中，并给供料器一个信号，使下一个元件进入吸片位置，但这种方式贴片速度很慢，通常贴放一只片式元件需1s。 2）固定式多头。这是通用型贴片机采用的结构，它在单头的基础上进行了改进，