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平炉渣口堵塞机构 1处局部自由度 1处虚约束 活动构件数为： n = 6 低副数为： P L = 8 高副数为： P H = 1 自由度数为： F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 6 -2 ? 8 -1 = 1 一个原动件，运动确定 1处局部自由度 活动构件数为：n = 8 低副数为： P L = 11 高副数为： P H = 1 自由度数为： F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 8 - 2 ? 11 -1 = 1 一个原动件，运动确定 活动构件数为：n = 8 低副数为： P L = 11 高副数为： P H = 0 自由度数为： F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 8 - 2 ? 11 - 0 = 2 2个原动件，运动确定 测量仪表机构 活动构件数为： n = 6 低副数为： P L = 8 高副数为： P H = 1 自由度数为： F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 6 -2 ? 8 -1 = 1 一个原动件，运动确定 练习 缝纫机送布机构 注意事项： 1处局部自由度 2 处虚约束 活动构件数为：n = 4 低副数为： P L = 4 高副数为： P H = 2 自由度数为： F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 4 -2 ? 4 -2 = 2 2个原动件，运动确定。 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。 局部自由度、复合铰链、虚约束各1处 活动构件数为：n = 9 低副数为： P L = 12 高副数为： P H = 2 自由度数为： F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 9 -2 ? 12 -2 = 1 1个原动件，运动确定 活动构件数为：n = 4 低副数为： P L = 4 复合铰链1处 高副数为： P H = 2 自由度数为： F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 4 -2 ? 4 -2 = 2 2个原动件，运动确定 局部自由度、复合铰链、虚约束各1处 活动构件数为：n = 8 低副数为： P L = 11 高副数为： P H = 1 自由度数为： F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 8 -2 ? 11 -1 = 1 1个原动件，运动确定 牛头刨床机构 活动构件数为： 6 低副数为： 8 高副数为： 1 自由度数为： 1 一个原动件(小齿轮4)，则运动确定 机构设计 流水线上某机构 摆杆下摆时将工件拨走，然后上摆回至原位。循环往复，连续工作。 图示机构能否实现？ 如何改进？ * * * * * *
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