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弧焊机器人教学应用中常见问题分析 　　摘 要：焊接机器人是随着现代制造业的快速发展诞生的一种高效、稳定、优质的焊接技术，是自动化、智能化高效焊接制造的典型代表。在焊接机器人的使用及教学过程中发现，因操作人员等因素的影响焊接机器人的焊接质量不稳定，在焊接过程中容易出现焊偏、焊穿、焊缝尺寸不符合要求等问题。本文以弧焊机器人为例，总结了焊接机器人应用中常见的问题及技术难点，并对未来焊接机器人的发展趋势进行了概括。　　关键词：弧焊机器人；常见问题；智能化　　DOI：//　　随着现代制造业的快速发展，焊接作为现代制造业中重要的材料成形和加工技术，逐步向自动化、智能化高效焊接制造发展。机器人焊接就是自动化、智能化高效焊接技术的典型代表。　　焊接机器人的出现在一定程度上取代了焊接工人的劳动，使焊接工人从高强度的劳动、恶劣的作业条件中解脱，同时在一定程度上提高了焊接的效率和焊接产品的质量。但在对弧焊机器人应用的实际教学过程中发现，在弧焊机器人的使用过程中会因为方法、材料、操作人员及设备等因素出现一些影响焊接效果的问题，要想使焊接机器人真正实现高效、稳定、优质的焊接是存在一定难度的。本文就弧焊机器人使用过程中出现的问题进行概括总结，并提出相应的对策。　　1 弧焊机器人焊接常见的问题　　学院现在进行教学用的Panasonic弧焊机器人，在该弧焊机器人的应用教学过程中发现，该弧焊机器人在焊