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大众汽车车载网络系统概述
2019-1-31
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斯柯达明锐诊断信息分析
诊断组
内容提要
大众车系CAN网络类型
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1. 大众车系CAN网络的类型
大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网。
CAN系统的5个子系统
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1.1 驱动系统CAN总线
驱动系统CAN总线由15号线激活,采用双线式数据总线,其传输速率为500kbit/s,为高速CAN总线。
节点:发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、SAS、TDI。
驱动系统CAN总线的组成图
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1.2 舒适系统CAN总线
舒适系统CAN总线由30号线激活,其传输速率为100kbit/s,为低速CAN总线。
节点:邮箱控制、自动空调控制、左前门、右前门、左右门、右后门、记忆座椅模块、中控门锁单元。
舒适系统CAN总线的组成图
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3.1.4 舒适系统CAN总线
3.1.5 网关
网关工作情况就像一个车辆换乘站。另外,网关还具有改变信息优先级的功能。
网关工作示意图
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3.1.6 诊断总线
诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换。
诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上,然后再连接相应的控制器进行数据交换。
诊断总线通过网关连接各控制器
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针脚号 对应的线束
1 15号线
4 接地
5 接地
6 CANBUS(高)
7 k线
14 CANBUS(低)
15 L线
16 30号线
注:未标明的针脚号暂未使用。
诊断接口定义
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风云2CAN总线网络图
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LIN线网络电路原理图
3. 风云2所使用的数据通讯总线
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3.1.8 电源管理
驱动系统CAN总线通过15号端子(点火开关)接通或关闭,在发动机运转时才需要电流。舒适系统CAN总线由30号线供电,即一直处于准备被驱动状态。
为了避免电瓶过快放电,有必要进行电源管理。当控制单元之间没有信息交换时,舒适系统总线进入睡眠模式(电流节约模式)。在睡眠模式下舒适系统总线只取用很小的电流(几个毫安),需要时可通过如中央闭锁、无线远程操作等自动启动。
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3.1.9 内部故障管理
控制单元内部有错误计数器,一次发送失败计数加8,一次接收错误计数加1。当累计超过127时,控制器不再允许发送信息,当累计超过255时,控制器自动与总线脱离。但是,控制器发送信息时,若没有收到答复信号,控制器将重复发送,而接收错误将不计数。
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传送安全性和故障处理
内部故障管理
控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8,一次接收错误计数加1。当累计超过127时,控制器不再允许发送信息,当累计超过255时,控制器自动与总线脱离.但是,控制器发送信息时,没有受到答复信号,控制器将重复发送,而错误计数不计数。
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
1.CAN-L线断路故障
CAN-L线断路故障
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典型故障-1:Can-Low 断路
传送安全性和故障处理
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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典型故障-2:Can-high 断路
传送安全性和故障处理
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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典型故障-4:Can-Low 与地短接
传送安全性和故障处理
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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典型故障-5:Can-Low与Can-high短接
传送安全性和故障处理
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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典型故障-6:Can-Low与Can-high交叉连接
传送安全性和故障处理
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
2.CAN-H线断路故障
CAN-H线断路故障
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
3.CAN-L线与蓄电池正极短路故障
CAN-L线与蓄电池正极短路故障
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
4.CAN-L线搭铁短路故障
CAN-L线搭铁短路故障
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