机械制造工艺与机床夹具 (2).ppt

机械制造工艺与机床夹具 第五章 机床常用夹具 第一节 概述 第二节 工件的定位原则及定位元件 第三节 定位误差分析 第四节 工件的夹紧 第一节 概述 工件在夹具中的定位（重点和难点） 工件定位目的：使同批工件在机床或夹具上有正确的加工位置。 用夹具定位涉及到三层关系：（1）工件在夹具上的定位；（2）夹具相对于机床的定位；（3）工件相对于机床的定位——间接通过夹具来保证的。本章主要讨论工件在夹具上的定位原理。 工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力，使工件保持在准确的位置上。这种产生夹紧力的装置就是夹紧装置。 六点定位原理 未受约束的刚体，在空间的位置是不确定的，它具有六个自由度：　　　　　 。为使刚体在空间具有确定的 位置，就必须限制其六个自由度。 定位就是用各种形状不同的定位元件，来限制工件的自由度。 六点定位原理：用六个支承点分别限制工件的六个自由度从而使工件在夹具中得到正确加工位置的方法称为六点定位原理． 强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件 六点定位原理 思考： ①不完全定位就是欠定位?　　　②过定位不一定就是完全定位?　　　③多于六个定位点的定位一定是过定位? 可调支承一般只对一批毛坯调整一次。 定位支承点的位置在工件定位过程中，随工件定位基准位置变化而自动与之适应的定位元件。定位基面不连续、台阶面、有角度误差时，或多个支承组合只限制一个自由度而提高支承刚度，可采用自位支承。 在工件定位时只起提高工件支承刚性或辅助定位作用的定位元件称为辅助支承。 思考辨析：辅助支承与可调支承的区别 当工件上的孔为定位基准时，常用的定位元件是各种心轴和定位销，其基本特点是定位孔和定位元件之间处于配合状态。 ①小锥度心轴 这类心轴外圆表面锥度为1:1000--1:5000，定心精度高达0.005—0.01mm，要求工件定位孔有较高的精度。工件安装是从小端楔入，楔紧后孔表面产生局部弹性变形，使其与心轴在长度LK上产生过盈配合，保证工件定位后不倾斜。同时工件不需再夹紧。 ② 刚性的心轴 对套类工件，常用刚性心轴作定位元件，如图所示。刚性心轴由导向部分1、定位部分2及传动部分而组成。 导向部分的作用是使工件能快速正确地套在心轴的定位部分上，其直径尺寸按间隙配合选取。心轴两端设有顶尖孔，一端铣扁，可插入拨盘方孔，也可设计成带有莫氏锥柄的结构，使用时直接插入主轴前锥孔内。 图(a)和图 (b)为过盈配合，定心精度高。 图(c)为间隙配合，装卸方便。 (2)定位销 图所示为常用的固定式定位销的几种典型结构。圆孔尺寸较小时选用图(a)所示结构；圆孔尺寸较大时选用图(b)所示结构；当工件同时以圆孔和端面组合定位时，选用图(c)所示结构。 定位销上端部有较长倒角，便于工件装卸。直径部分与定位孔配合，按基孔制g或f制造。尾柄部分与夹具体过盈配合。 箱体类零件加工时的一面二销定位 以加工好的一个面及其面上的两个工艺孔作为定位基准。 平面限制三个自由度，一个短圆柱销限制二个自由度，另一个是菱形销 (或削边销)，限制一个自由度，实现完全定位。 工件以外圆表面定位主要有两种形式。一种是定心定位，常用各种自定心卡盘和弹簧夹头以及定位套；另一种是支承定位，常用支承板和V型块。 (1)定位套 下图所示为各种定位套。图(a)所示为短定位套和长定位筒，其内孔分别限制二个自由度和四个自由度。图(b)为锥面定位套，限制三个自由度。图(c)为便于装卸工件的半圆定位套，限制的自由度视其长短而定。 (2)支承板 工件以外圆表面的侧母线定位时，常采用支承板，此时属支承定位。支承板与侧母线接触长限制二个自由度，接触短限制—个自由度。 (3)V形块 工件外圆以V形块定位是最常见的定位方式一。V形块两斜面夹角有60°、90°、120°等，其中90°V形块应用最广泛。V形块定位的优点是对中性好，可用于非完整外圆柱表面定位。长V形块或两个短V形块组合限制四个自由度；短V形块则限制二个自由度，常见的V形块结构型式见下图所示。 左图所示为锥孔套简在锥度心轴上定位磨外圆及精密齿轮在锥度心轴上定位进行滚齿加工的情况，此时锥形心轴将限制工件的五个自由度。相当于长心轴+小平面 右图(a)所示为轴类零件以顶尖孔在顶尖上定位的情况，左端固定顶尖限制三个自由度，右端可移动顶尖只限制二