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一、填空题 2$ + 1 设单位负反馈系统的开环传递函数为= 贝ij当输入单位阶跃函数时英输出响应为 o s 某控制系统的微分方程为虫? + 0.5c(f) = 2Hf),则系统的闭环传递函数①(s尸 ；该系统超调 dt o%= ； 调 节 时间 ts(A=2%)= 。 3 ?某单位负反馈系统G($) =100(5 + 5) 3 ?某单位负反馈系统G($) = 100(5 + 5) 52(0.15+ 2)(0.025+ 4) ，则该系统是 型系统；其开环放人系数 TOC \o 1-5 \h \z K= o 某放人器的传递函数为G(s) = % + ],今测得其频率响应，当co = Is1时，幅频A = 相频0 =-彳。 则放大系数K= ,时间常数卩= o 在单位加速度输入作用下，如果开环传递函数为〃型系统，则稳态误差为 ,如果为/型系统，则 稳态误差为 o 某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=$g + ]0 ,则其闭环传递函数为 ,当阻尼比为0.5时, K= o 二阶系统随阻尼比不同，其特征根和单位阶跃响应不同，当阻尼比为 时，特征根为一对实部为负的 共馳复根，响应曲线为 :当卩ri尼比为 时，特征根为两个相等实根。 设有一单位负反馈系统，如果其开环传递函数为GG)二 ,当输入量为R(s) = t吋，系统的静 s(s + 4)(5$ + l) TOC \o 1-5 \h \z 态误差系数为 ,其稳态误差为 o 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作川而无反向联系时，称 为 ,当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ； 含冇测速发电机的电动机速度控制系统，属于 O 二阶系统的传递函数G($)= ——，则系统的阻尼比为 ,无阻尼H然振荡频率为 s + 2s + 5 11?已知传递函数G(s)=—,当频率co = 2rad/s时?，其对应的幅值为 ,相角为 。 S 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s) = $(—]；(_ 2)，则当闭环系统稳定时，K的取值范围 为 O 在斜坡函数输入作用下，0型系统的稳态误差为 。 2 14?一系统的传递函数为G($) = ——，则输入r(O = 2sin2r吋，则其稳态输岀的幅值 。 s + 2 若某串联校正装置的传递函数为 m ,则该校正装置属 o 100$+ 1 已知系统的频率特性为G(jco) = ,则频率特性的实部为 ,虚部为 1 +丿沧 系统的静态位置误差系数Kp定义为 ° 一阶系统的传递函数为』—，则系统的增益K和时间常数7依次为 o 4$ + 5 某最小相位系统的开环对数幅频特性Iih线如卜?图所示，|lh线⑴的开坏传递两数G』s)= :相位裕量 为 ;曲线(2)的开环传递函数G(s尸 2。?-闭环系统的开环传递函数为Ge)爲(J，则该系统为——型系统，开环增益为— 二、计算题 1、已知系统的传递函数G(s) = ——,试求其在单位阶跃函数作用下的调节时间ts (±5%),欲釆用图屮引入 0.25 +1 负反馈的方法，将调节时间/，减至原來的0」倍，但总的增益保持不变(仍为1),试选择K“，K〃值。 试：(1)画出系统的信号流图；(2)用梅森公式求系统的总传递函数 3、一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s) = ，试求：闭环系统的零点，极点阻尼比匚及自然振荡 s(s +1) 角频率O%， 4、设单位负反馈的控制系统系统开环传递函数为G 4、设单位负反馈的控制系统 系统开环传递函数为G($) H (5) = 饥$ + 2)s(s + 3)(/ + 2s + 2) ，试求系统稳定时的K 的取值范围。 5、己知单位负反馈系统的开环传递函数 5、己知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= 10(0.55 + 1)$($ + 1)(0.05$ + 1) 试：(1)画出相应的系统开环对数幅频为相频特性曲线；(2)判断系统稳定性；(3)计算相位裕量了 6、系统方椎图如图所示，试求当r(t)=l+2t, n(t)=l+5t时系统的总误差％。 已知单位负反馈系统的开环控制系统L(co)mj线如图所示，试写出该系统的闭环传递函数G(s);计算相位裕量了 8、下图是电路控制系统原理示意图。图中所示系统的输入量是 ,被控量是 ,系统中使用的热 电偶的作用是 ，执行机构是由 , 和 构成。 (2)试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程；(3)根据系统原理示意图画出系统的方框图。 1 ~||——1 1 1 5 -^AA^ 1 1— + t_ -4 ( I 给定信号 MT + 比较 电压 功率 及大逛 放大器 执行电机 减速器 ；V 热电阻丝 调压器 ?220V