高阶系统的简化析——《自动控制原理-理论篇》第3.5节.pptVIP

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2019-02-07 发布于上海
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高阶系统的简化析——《自动控制原理-理论篇》第3.5节.ppt

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高阶系统的简化析——《自动控制原理-理论篇》第3.5节

高阶系统的简化分析——《自动控制原理-理论篇》第3.5节自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月高阶系统的阶跃响应零极点对于高阶系统的阶跃响应的影响高阶系统的简化分析一高阶系统的动态响应 1 定义高阶系统-----N2的系统 2 分析高阶系统设系统有s左半平面互异极点，求单位阶跃响应高阶系统=若干惯性环节+若干振荡环节高阶系统响应=？？一高阶系统的动态响应二零极点分布对系统动态响应的影响极点起惯性延缓作用，离虚轴越近影响越大。零点起微分加快作用，可抵消最近极点作用。左极点稳，右极点散。复极点振，实极点不振。例1 零点作用：分析: 0.8s+1 s+1 1 s+1 1 0.8s 例2 极点作用 s=-1 成为主导极点 0.11e-10t -1.1e-t 1 ? ? -10 j? ? -1 二零极点分布对系统动态响应的影响例3 s=-1 s=-1.25 成为偶极子 ? ? -10 -0.78e-10t -0.22e-t 1 ? -1 -1.25 二零极点分布对系统动态响应的影响三高阶系统简化分析简化分析要点： 1 * 远离虚轴的极点影响可忽略 2 * 偶极子可抵消极点作用 * 主导极点定义：实部绝对值小于其它的五分之一且附近无零点 * 若有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统。主导极点为实极点则简化为一阶系统；主导极点为共轭复极点则简化为二阶系统。三高阶系统简化分析 * * * *