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2动态输出反馈可靠控制研究 抵御任意故障的H2动态输出反馈可靠控制研究 　　摘要：针对线性系统，基于线性矩阵不等式，给出具有抵御任意故障的H2动态输出反馈控制器的设计方案，所得到的结论不仅是能抵御执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案，而且能使系统达到给定的H2性能指标。使用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明所提方法的有效性。　　关键词：任意故障动态输出；线性系统；线性矩阵不等式　　中图分类号：文献标识码：A　　1引言　　可靠控制是指针对系统部件可能发生的故障考虑在控制器设计过程中，所得到的可靠控制器可使闭环系统无论部件是否出现故障都能保持渐近稳定性和一定的性能指标。到目前为止，人们对于可靠控制的研究已经取得了很大的进展，文献[1，2]利用离散故障模型分别给出了考虑执行器故障和传感器故障的可靠控制器设计。文献[3]使用连续故障模型，给出了更实用的可靠控制器的设计方法。文献[4]基于LMI方法给出了抵御传感器故障的动态输出H2可靠控制器的设计。文献[5]研究了具有执行器故障的时变系统H2/H∞可靠控制器设计问题。然而，这样的可靠控制器并不能真正的保证系统的可靠。对于抵御传感器故障的可靠控制器，传感器没有发生故障而执行器发生了故障，可使系统失去稳定性；另一方面，抵御执行器故障的可靠控制系统发生