WER积木机器人扩展套装.DOCVIP

机器人教学设备--配置方案附件 单位：福州市林则徐小学 WER积木机器人扩展套装 主要元器件包含六面搭建立方体若干、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。 数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。 闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N?m，最大效率点力矩0.86 N?m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。 4套 7680 30720 合计 30720 WER工程创新赛比赛场地 规格尺寸：长2m，宽1m，高8cm； 板材材质：环保生态板；板材厚度1.8cm。 满足第十七届中国青少年机器人竞赛-WER工程创新赛场地要求 1套 1650 1650 合计 1650 序号 货物名称 品牌型号 数量 单价 金额 WER积木机器人高级套装 组件数量≥880个，组件种类≥70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间≥3.66M，可同时存储≥30条程序（含下载线）。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。≤4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。接口采用RJ11接口；≥4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流≤1.5A。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能。工作电压7.0-8.4v。 锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。 数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。 闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N?m，最大效率点力矩0.86 N?m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。 能够完成中国科技协会举办的“第十七届中国青少年机器人竞赛”WER项目规则中机器人要求。 4套 12280 49120 合计 49120 WER工程创新赛场地模型套装 组件数量≥1510个，组件种类≥50种，含比赛场地喷绘布。满足第十七届中国青少年机器人竞赛-WER工程创新赛规则要求的所有任务模型搭建，可直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 1套 5380 5380 合计 5380 产品供货、安装要求：中标通知书发出之日起，3个工作日内签订合同，7个工作日内供货并免费安装调试完毕。