光伏电池板组的除尘清洗机器人装置论文正稿.doc

可编辑版 PAGE Word完美格式 大学生创新活动计划项目合同书 项 目 名 称 光伏电池板组的除尘清洗机器人装置 项目负责人 徐嘉俊 班 级/专 业 011210112/现代装备与控制工程 通 讯 地 址 机械工程学院 手 机 指 导 教 师 杭鲁滨 项目起止日期 2011 年 6 月～ 2012 年 5 月 大学生创新活动计划领导小组 二ОО八年二月制定 目 录 摘要………………………………………………………………………… 1 ABSTRACT…………………………………………………………………… 2 0 引言……………………………………………………………………… 4 1 太阳能光伏板组清洗机构的结构和原理……………………………… 5 1．1 太阳能光伏板清洗机构的结构…………………………………… 6 1．2 太阳能光伏板清洗机构的工作过程……………………………… 7 2 机械部件选型计算 2．1 丝杠选型计算 2．2 清洗直流电机选型计算 2．3 带轮选型计算 2．4 轴承选型计算 2．5 装置三维建模 3 电气元件选型 3．1 传感器选型 3．2 继电器选型 3．3 编码器选型 4 步进电机的选择 4．1 步进电机的基础理论 4．1．1 步进电机的分类、结构、原理 4．1．2 步进电机的基本特性 4．2 步进电机的选型计算 4．3 步进电机驱动电路的选择 5 PLC控制步进电机工作方式的选择 5．1 PLC的选择 5．2 常见的步进电机的工作方式 5．3 步进电机控制原理 5．4 PLC控制步进电机的方法 5．5 PLC控制步进电机的设计思路 6 控制系统的软件设计 6．1 STEP7概述 6．2 STEP7项目的创建 6．3 本设计相关指令 7 总结展望 8 参考文献 9 原文说明 摘 要 由于尘埃阻挡太阳光，影响硅光板的光电效应，使得发电效率将降低35-40%。太阳能光伏电池板发电效率每提升1～2个百分点， 将耗费大量研发的资金。 在已知的太阳能光伏电池板组的清洗方式中，目前国内外主要采用价格昂贵的自洁材料；以及危险性大的人工清理方式。也有少量采用自动清洗装置，但都是针对单块太阳能光伏电池板的清洁。但在实际的太阳能发电厂中，都采用了成排安装的太阳能光伏电池板组，所以只能清洗单块太阳能光伏电池板的自动清洗装置无法运用在太阳能发电厂中，使其实际应用价值受到很大的限制。 因此，本文提出了一种适用性更为广阔的太阳能光伏电池板组除尘清洗机器人的清洗装置，能对大型太阳能发电厂的太阳能光伏电池板组进行清洁。采用了PLC运动控制技术等，实现了精确控制，清洗效果良好。 关键词：光伏电池板组，发电效率，自动清洗装置，运动控制技术 一种太阳能光伏板组清洗机器人清洗及控制系统 徐嘉俊 011210112 0 引言 技术领域 本设计涉及一种太阳能光伏电池板组除尘清洗机器人装置，尤其是一种清洗大型太阳能发电厂中成排安装的太阳能光伏电池板组的清洗机器人，适用于各类太阳能发电厂区大规模光伏电池板组的除尘清洗作业。 背景技术 太阳能光伏电池板发电效率每提升1～2个百分点， 将耗费大量研发的资金；而由于尘埃阻挡太阳光，影响硅光板的光电效应，使得发电效率将降低35-40%。因此太阳能光伏电池板除尘和清洗势在必行，且前景广阔。 在已知的太阳能光伏电池板组的清洗方式中，目前国内外主要采用价格昂贵的自洁材料；以及危险性大的人工清理方式。也有少量采用自动清洗装置，但都是针对单块太阳能光伏电池板的清洁。如目前公开介绍的资料见到：郑州经济技术开发区一发明人提出的实用新型专利“太阳能电池板自动除尘装置”，采用线性马达方式行走机械进行清洗和除尘，但要求清洗对象是单块太阳能光伏电池板，无法对成排安装的电池板组进行除尘清洗。但在实际的太阳能发电厂中，都采用了成排安装的太阳能光伏电池板组，所以只能清洗单块太阳能光伏电池板的自动清洗装置无法运用在太阳能发电厂中，使其实际应用价值受到很大的限制。 因此，提出一种适用性更为广阔的太阳能光伏电池板组除尘清洗机器人装置，能对大型太阳能发电厂的太阳能光伏电池