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主 编：高文安 杨 庚 副主编：陈建军 马晋芳 贾 瑜 目 录 【知识目标】 掌握带传动的工作原理、特点和张紧方法；了解链传动的工作原理、特点和失效形式；了解齿轮传动的工作原理、特点和类型；了解渐开线的形成和特性；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件、主要几何尺寸计算、材料选择和失效形式；了解斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆传动的结构形式和特点；熟悉轮系的计算。 【能力目标】 能进行带传动的受力计算、安装、维护；能正确选择带传动和齿轮传动；具有渐开线标准圆柱齿轮主要几何尺寸计算的能力。 带传动的组成和类型 带传动是一种应用很广泛的机械运动。带传动由主动轮1、从动轮2和紧套在两轮上的环形带3所组成。带传动是利用带与轮之间的摩擦力来传递运动和动力的，如图3.1(a)所示。 传动带按横截面形状分类有平带(图3.1(b))、V带(图3.1(c))和圆带(图3.1(e))三种。 1. 平带传动 平带的横截面为扁平矩形，内表面为工作面，常用的是橡胶帆布带、皮革带、棉布带和化学纤维编织带等。 平带传动的形式有三种： (1)开口传动两轴平行，转向相同，如图3.1(a)所示。 (2)交叉传动两轴平行，转向相反，如图3.2(a)所示。 (3)半交叉传动两轴在空间交错呈90°， 如图3.2(b)所示。 2. V带传动 V带的横截面是梯形，工作时带的两个侧面与轮槽侧面相接触。当V带传动与平带传动受相同的张紧力时，V带产生的极限摩擦力比平带大三倍。V带应用最为广泛。 多楔带的横截面如图3.1(d)所示，它相当于多根V带粘合在一起使用，减小了带轮宽度，解决了同时使用多根V带受力不均匀的问题。 3. 圆带传动 圆带的横截面为圆形，用皮革或棉绳制成，可用于传动功率较小的场合。 带传动的工作原理 如图3.3所示，带传动静止时，两边拉力均为F0，称为初拉力。由于初拉力的作用，使带与带轮的接触面间产生正压力。当传递载荷时，由于接触面上摩擦力作用，使进入主动轮一边的带的拉力由F0增至F1,而进入从动轮一边的带，其拉力由F0降至F2，形成了紧边和松边。有效拉力F=F1-F2,F就是带传动所传递的圆周力。 带传动传递的功率P(单位kW)与有效拉力F(单位N)、带速v(单位m/s)的关系为： 当带速一定时，若带所传递的圆周力F增大，传递的功率也随之增大。但当载荷超过带与带轮之间产生的摩擦力时，带和带轮之间容易打滑。打滑是失效的形式之一，是设计中不允许出现的。 带传动的特点 带传动属于摩擦传动，胶带具有弹性，可缓冲、吸振，使传动平稳，嗓音小。过载时胶带将产生打滑，可防止其他零件损坏。带传动适用于两轴中心距较大的场合，它的结构简单，装拆方便。 带传动也存在一些缺点，如带传动有丢转现象，不能保证准确的传动比。又如由于张紧会产生较大压轴力，传动尺寸较大，胶带寿命较短。 V带的结构和型号 V带是无接头环形带，由专门厂家生产。按照带的截面高度h与节宽bp的比值不同，带分为普通V带(h/bp≈0.7)、窄V带(h/bp≈0.9)、半宽V带(h/bp≈0.5)、宽V带(h/bp≈0.3)等。目前应用最多的是普通V带。普通V带的截面结构如图3.4所示，可分为包布层、伸张层、强力层和压缩层四部分。V带在弯曲时，其上层受拉力，称为伸张层；下层受压力，称为压缩层。伸张层、压缩层均用橡胶制成。中间层承受基本拉力，称为强力层。强力层结构有帘布结构(图3.4(a))和线绳结构(图3.4(b))两种。 外表面层与轮槽接触，为了耐磨和保护表面层，故采用橡胶帆布制成包布层。 帘布结构的V带抗拉强度高，承载能力大，应用广泛。线绳结构V带较柔软，抗弯强度高，适应较小直径的带轮。按GB/T 1171—2006的规定，普通V带只有线绳结构。但考虑目前帘布结构仍有应用，此处一并介绍。 V带截面为梯形，两侧之间的夹角θ为楔角。目前V带已标准化，普通V带按截面尺寸由小至大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸如图3.5和表3.1（祥见课本40页）所示。 V带沿中性层量得的胶带长度叫节线长度，也叫基准长度，这是V带的公称长度，用Ld表示。 普通V带在胶带外表面有压印标记，标记方法为：型号、基准长度和标准号。 1. V带传动的传动比 因为带是弹性体，受力后会产生弹性变形。工作时由于带与带轮接触的弧长上两边拉力不等，产生拉力差，胶带上一个微段相对于轮缘上等长微段向后收缩而产生相对滑动，这种由拉力差和弹性变形引起的滑动称为弹性滑动现象。弹性滑动使带传动不能保证准确的传动比。 用v1、v2表示主、从动带轮的圆周速度(m/s)，用n1、n2表示主、从动带轮的速度(r/min)，用dp1、dp2表示 主、从动带轮的基准直径 (也是公 称直径，mm)，则：