2019年控制工程基础-绪论.pptVIP

控制工程基础第一讲 绪 论;主要内容;引言-日常生活中的自动控制问题;引言－工业生产中的自动控制问题;引言－国防工业中的自动控制问题;引言－为什么要研究自动控制理论;引言－自动控制技术的应用;主要内容;控制系统的工作原理和组成;人工控制系统;（输入）;自动控制系统;控制系统的工作原理和组成;开环控制系统;开环控制系统方块图;闭环控制系统举例;闭环控制系统方块图;闭环控制系统的特点;控制系统的工作原理和组成;反馈控制系统的基本组成;名词术语（1）;名词术语（2）;控制系统的工作原理和组成;开环和闭环控制系统比较;主要内容;自动控制系统的基本类型;恒值控制系统（恒值调节系统）;随动系统;程序控制系统;线性系统及其重要特性;非线性系统;连续系统和离散系统;主要内容;对自动控制系统的基本要求;稳定性与稳态精度;动态品质与鲁棒性; ;主要内容;自动???制理论的发展简史（1）;自动控制理论的发展简史（2）;自动控制理论的发展简史（3）;自动控制理论的发展简史（4）;自动控制理论的发展简史（5）;主要内容;小结;主要内容;教学大纲;教学计划（1）;教学计划（2）;教学计划（3）;教学计划（4）;