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.写出下述非线性规划问题的K-T条件
1 .
(1)解:,,,。对三个约束条件分别引入拉格朗日乘子、和,则有如下K-T条件:
,,
即:
,,
2.
(2)解:,,,。对三个约束条件分别引入拉格朗日乘子、和,则有如下K-T条件:
,即可分解为:
,,
3. 二次规划
用K-T条件求解;
(1)解:标准化模型得:,,,各函数的梯度分别为:,,,。对三个约束条件分别引入拉格朗日乘子、和,则有如下K-T条件:
,即可分解为:
,,
求解得:
4. 用库恩—塔克条件解非线性规划
解 先将其变为问题(11.60)的形式
设K-T点为,各函数的梯度为
对第一个和第二个约束条件分别引入广义拉格朗日乘子,,则得该问题的K-T条件如下:
为解该方程组,需考虑以下几种情况:
(1):无解。
(2):。
(3):。
(4):
对应与上述(2)、(3)和(4)三种情形,我们得到了三个K-T点,其中和为极大值点,而为最大值点,最大值;为可行域的内点,它不是该问题的极大值点,而是极小点。
5.验证点 与是否是规划问题
的K-T点。对K-T点写出相应的Lagrange乘子。
解:规划问题标准化
, ,
记,。
①下面验证正则点:
,
显然与线性无关,于是为正则点。
,
同样与线性无关,于是也是正则点。
②下面验证是否满足Kuhn-Tucker条件:
得 ,,故不满足Kuhn-Tucker条件。
得,,故不满足Kuhn-Tucker条件。
6. 用库恩-塔克条件解非线性规划
,
,
引入广义拉格朗日乘子, 则有
所以, 具体分析如下.
若引出矛盾, 无解;
若:,点; (6)
若:,;
若:,(4)
所以最大值点, 最大值.
注: 非凸函数,
在上有两个局部最小值点.
还有一个”驻点”
7. 用K-T条件解非线性规划
.
解 ,(是凸规划)
,
所以, 具体分析如下.
若引出矛盾, 无解;
若解得,非K-T点;
若解得,非K-T点;
若解得,全局最小
8. 求下列非线性规划问题的K-T点:
s.t.
解:将上述问题的约束条件改写为的形式:
设K-T点为,有
,
由定理得
求解上述方程组,即可求出,,,,则可得到满足K-T条件的点。上述方程组是非线性方程组,求解时一般都要利用松紧条件(即上述方程组中的第3,4个方程),其实质是分析点处,哪些是不起作用约束,以便得到,这样分情况讨论求解较为容易:
假设两个约束均是点处的不起作用约束,即有
,
则有
解得
但将该点代入约束条件,不满足,因此该点不是可行点。
若是起作用约束,是不起作用约束,则有,则
解得
代入原问题约束条件中检验,可知该点是可行点,且满足K-T定理的条件,又是一个正则点,故它是一个K-T点。
因为是起作用约束,此时,可以是,也可以是,若也成立,则结果同(1),已知求出的解不是可行点。
若是不起作用约束,是起作用约束,即有,代入方程组,有
解上述方程组,可得或,而不满足条件,而及同情形(1)的结果。
假设两个约束均起作用,这时,。故有
求解上述方程组,得到的解不满足与,故舍去。
因此本题的K-T点为:。
同时本题为凸函数,而为凸函数,为线性函数,也为凸函数,所以本题是凸规划。对凸规划K-T也是充分条件。因此也是本题的全局最小点。
9. 给出二次规划maxf(X)=6
X
要求:(1)库恩—塔克条件求最优解(2)写出等价的线性规划问题并化为标准形
解:标准型:min
g
注意本题运用库恩-塔克条件解题时应该引入4个拉格朗日乘子。
当X1=43 ,X2=113 ,r
最终最优解为min f(X)=
(2)等价的线性规划问题:
min fX
5-
标准型:
min
y
10.已知目标函数受约束于
用库恩-塔克条件判断是否为极小点。
解:计算目标函数和约束函数在X*点的梯度
代入
则
解得λ1=1、λ2=1、λ3=0,即λ1、λ2、λ3满足非负要求,故X*={1,0}T点满足库恩-塔克条件,该点是极小值。
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