单频gps快速定位计算中的病态性研究大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我 共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名：壁瞌日期：垒型L年三月斗日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文， 允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内 容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》， 并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名：l鱼圣救。导师签名望苎茎7日期：址年羔月型日作者签名：l鱼圣救。导师签名量兰兰 日期：圣型L年羔月型日 硕士学位论文 硕士学位论文 摘要 摘要 在单频GPS快速定位基线求解中，依据载波数据的解算结果精 度较好，具有较高的应用价值。但载波定位在求解时需要固定整周模 糊度，这要求较好的浮点解、模糊度初值和相应的方差．协方差阵。 但是根据单频GPS接收机短时间的观测数据而列立的相位观测方程， 呈现病态性的特点，影响了浮点解和模糊度初值的精度，使基线解的 质量降低。 本文主要针对单频GPS快速定位中载波观测方程的病态性问题 进行研究，探讨解决其病态性的主要方法。首先从单频GPS相位观 测方程的病态性特点开始，对岭估计在处理这个病态问题时能达到的 效果进行了分析。然后研究了能够融合先验信息的修正岭估计，及常 见的高程信息已知时的计算方法，得到了一些有益的结论。 文中主要研究内容包括以下几个方面： 1．对单频GPS载波相位解算中的病态性研究状况进行了简单总 结，系统分析了单频GPS相位观测方程的病态性特点，认为它有一 定的规律性。 2．介绍了岭估计处理病态性的原理和计算过程，及各种确定岭参 数的方法。探讨了岭估计在GPS单频数据处理中的应用，用统计的 方法求出使结果最接近真值的最佳岭参数，分析了岭估计在单频GPS 解算中所能达到的最优效果。计算表明，统一化的最优岭参数可以提 高解的稳定性，但效果有限。 3．利用修正岭估计作为一种引入基线先验信息的方法，提高单 频GPS的基线解算效果。首先对GPS伪距定位结果进行简单分析， 并假设这个定位结果为先验信息，作为修正岭估计的参数加入到计算 中。然后使用不同的方法确定修正岭估计的岭参数，这些方法包括 Course提出的公式、方差分量估计法等。最后对计算结果进行了分析， 认为Course公式和方差分量估计都可以得到较好的效果，前者不需 要循环计算。 4．鉴于附加先验信息可以显著改善解算方程的病态性，讨论了 两种附加高程约束的GPS基线解算方法。一种是在站心坐标系下解 算基线，在添加高程约束条件后，可以减少一个未知数；另一种是在 WGS．84坐标系下，通过附加高程约束方程的方式添加约束条件。分 析了这两种方法的特点，通过计算，证明了两者都具有较好的效果： 硕士学位论文 硕士学位论文 摘要 在观测时间较短的情况下，可以改善相位观测方程的病态性，提高基 线解算的浮点解精度和固定整周模糊度的正确率。 关键词单频GPS基线解算，条件数，岭估计，修正岭估计，高程 约束条件 Ⅱ 硕士学位论文 硕士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT This thesis focuses on problems encountered in the GPS baseline fast resolution．including the i11．conditioned problem in the normal equation and methods of using priori information． The wide application of GPS has motivated the research of GPS positioning．One of the most important means of GPS positioning is realized by GPS baseline fast resolution，which can get relative high precise position results in sho