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电力载波多联机空调通信系统的设计与开发 　　摘要：为了降低多联机空调系统的成本、简化安装工程，采用电力线载波通信技术构建了多联机空调的通信系统。首先根据系统控制的通信需求提出了基于窄带电力线通信技术的解决方案；然后主要从信道接入控制和组网控制两方面设计了包括物理层、介质访问控制层、网络层和应用层的四层通信协议集，提出了基于载波侦听多路访问/冲突避让设计思想的三种信道接入算法以及星型网络拓扑的组网算法；最后对11节点多联机空调系统进行了组网测试、正常通信测试和抗干扰测试。测试结果表明所提算法及方案能够满足多联机空调系统的实时控制要求，并具有较强的抗干扰能力；另外，所设计的通信协议具有开放性，可以根据需求进行修改，应用于智能家居等短距离无中继的实时控制领域。　　关键词：多联机空调系统；电力载波通信；通信协议；载波侦听多路访问/冲突避让算法；组网　　中图分类号：　　文献标志码：A　　0引言　　多联机空调系统通常由一台室外机和多台室内机组成，室外机根据室内机的开/关状态和制冷/制热量需求，结合室外环境条件，实施系统控制。室内机与室外机之间的通信目前均采用专用数据线，整个系统布线复杂，维护费时费力。本文尝试采用窄带电力线载波通信技术来解决这一问题，直接利用电力线作为通信介质[1]，无需另外布线。　　PLCC技术在应用中主要涉及物理和系统两个层面的问题。物理层面主要包括信道问题及信号耦合问题。电力线是为工频交流输配电而设计的，作为通信介质，环境差且干扰多[2-4]，对信号编码要求高。而新一代载波通信技术――正交频分复用[5]，在低速率情况下通信可靠性高，采用该技术能够满足空调通信系统的需要。另外，由于低压电力线输入阻抗具有随机性和时变性[6-7]，使信号耦合难以寻到最佳功率匹配点，影响电力线上的载波信号强度。在多联机空调系统中，通过测量常用环境电力线上的阻抗分布，选取典型阻抗值作为耦合电路阻抗设计参考值，可有效解决这一问题。　　在系统应用层面，目前窄带PLCC技术主要应用于低速率的监测数据传送，如智能抄表等，很少在实时控制系统中得到应用。且窄带PLCC技术没有统一的标准通信协议[8]，处于厂家各自开发的状态。本文根据多联机空调系统通信要求及PLCC技术的特点，提出了一整套通信协议集，能够实现系统的可靠通信，满足多联机空调实时控制的需求。　　PLCC技术在多联机空调系统中的应用展现了其优越性。与现有无线技术相比，PLCC技术具有无需布线、自组织性良好、穿墙能力强、成本较低等优点。ZigBee技术穿墙能力弱，但具有非常强的自组网特性，支持节点数多，适用于空旷环境下的近场通信，如无线传感网络。Wi-Fi技术的特点是大容量、高速率，但自组网能力差，穿墙能力弱，解决的问题主要面向无线接入。目前无线通信技术在智能家居领域已经得到了诸多应用，与之相比，PLCC技术的应用相对较少，原因主要在于窄带PLCC技术高通信速率和可靠性难以兼得。但PLCC技术由于其无法比拟的优点使其在智能家居领域仍然成为一种非常具有潜力的解决方案。　　1多联机空调电力载波通信系统解决方案　　多联机空调通信系统是由一个室外机主节点和多个室内机从节点组成的星型网络，所有节点共享电力线物理介质。系统中所有通信均由主节点发起，从节点响应。以海尔多联机空调系统为例，由一个室外机主节点及最多64个室内机从节点组成，通信时序如图1所示，具体需求如下：　　1）在主节点广播询问帧后，所有从节点应立即依次回应状态参数，主节点接收数据并校验。若在200ms间隔内主节点未收到从节点的应答帧，就认为本轮通信结束，将启动下一轮通信。　　2）平均每个从节点应答时间应控制在230ms内，以满足一轮通信时间短于15s的要求，保证空调系统的控制特性。　　3）从节点之间不通信，都只与主节点通信。　　4）主节点与从节点通信距离较短，无需中继转发，直接采用点对点通信。　　为了防止从节点同时返回应答帧时在电力线上产生冲突，本文提出如下解决方案。在正常通信前先对整个系统进行组网，给每个从节点分配从1开始的按顺序的地址码。组网完成后，开始进入正常通信阶段，主节点广播询问帧后，各从节点将按照地址码大小延时不同的固定时间，依次发送应答帧。这种方式在正常通信时将不存在信道冲突问题，可靠性高，且每轮通信时间最短。组网只在系统第一次上电时进行，组网完成后各节点的地址都将保存在电可擦除可编程只读存储器，以后每次上电都直接读取地址。　　2通信协议设计　　采用分层协议设计思想来设计多联机空调系统载波通信协议[9-11]。协议参考开放式系统互联模型[12]而设计，共分四层，分别为物理层、介质访问控制层、网络层及应用层。每一层负责不同的通信功能，为上层提供端对端通信服务。　　各层均维护一个管理实体及本层信息库