伺服马达有分为.DOCVIP

伺服馬達有分為 1.DC伺服馬達? 2.同步型伺服馬達(SM)???3.感應型伺服馬達(IM)? DC伺服馬達的適用容量範圍為5~1000W，SM同步型伺服馬達適用容量範圍為30~2000W，IM感應型伺服馬達適用於1000W以上。另外，AC伺服馬達還有一種稱為2相伺服馬達，這種馬達被使用得很早，它是一種高電阻轉子的鼠籠型感應馬達，其性能比其他的AC伺服馬達差，較無發展潛力。 DC伺服馬達為伺服馬達中最早發展的一種，其結構和一般的 HYPERLINK /question/question?qid=1305091415490 \o 直流馬達 直流馬達類似，較小型者為了控制方便起見，通常其定子磁場是由永久磁鐵所構成，但轉子上的整流片和電刷仍然存在，這也正是DC伺服馬達最大的缺點。因電樞電流所產生的轉子磁場方向和定子磁場方向垂直，故可得最大轉矩，只要控制電樞電流便可控制轉矩的大小 感應型(IM)?伺服馬達的轉子為鼠籠型，轉子磁場是靠感應電流所產生的，又因三相感應馬達的定子電流可轉換成類似直流馬達的磁場電流成份與電樞電流成份，使得感應馬達的控制就如同DC伺服馬達一樣簡單，這二種電流成份為相互垂直的向量，此種控制方式通常就稱為向量控制(Vector control)。與SM型比較起來，IM型較適合做大容量馬達的控制 同步型伺服馬達的定子繞組依電流的流動方式，可分為單向型和雙向型，右為雙向型，則通常是以換流器作正弦波的PWM控制，以產生圓滑轉動的旋轉磁場。右圖為SM型伺服馬達的剖面圖。 永久磁鐵有所謂的減磁問題，若電樞電流過大時，便會發生此種問題，導致馬達無法正常產生轉矩，所以必須注意電樞電流不可超過最大額定值。 引用至 知識+ HYPERLINK /question/question?qid=1305091415490 /question/question?qid=1305091415490 伺服馬達的運作原理:【控制器送出脈波指令】--【伺服drive】--【伺服馬達】.........................................................↑__________［ 編碼器］?控制器:用來控制伺服馬達運轉、移動位置量、運轉速度、原點復歸、中斷運轉.......等等等命令之下達。伺服驅動器:伺服馬達參數各項參數設定、控制介面I/O、監控狀態、編碼器回授信號；接收控制器脈波輸入指令經過演算後輸出電壓而使馬達執行運轉。伺服馬達：馬達本體 編碼器(依廠牌不同PPS亦不相同)用來驅動定位機構運用範圍基本上伺服馬達應用範圍廣泛,另如CNC加工機、多關節機器人、線圈捲取、XY(z)平台、恆速控制、追蹤系統、機構定位(定速)控制、轉矩控制.....等等。特性:1.可做機械精密定位2.可使用半閉迴路系系統及全閉迴路系統3.絕對位置檢知4.自我過負荷保護5.體積小 、效率高6.一般產業機械精密定位應用7.控制方式多元:可分位置控制、速度控制、轉矩控制、位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩控制切換規格:可分AC、DC伺服馬達，目前AC伺服馬達使用佔大部分。伺服選用必須決定:1.馬達容量大小(W)?2.旋轉速度(RPM)?3.慣性大小(超低慣性、低慣性、中慣性、)4.運轉頻度5.加減速時間6.剎車需求7.機構精密度引用至 知識+ HYPERLINK /question/question?qid=1008010102034 /question/question?qid=1008010102034