几类简单微分方程 (1).ppt

微分方程 一、问题的提出例1 例2 例5 二、基本概念 三、可分离变量的微分方程 注 若题目只需求通解，则不必讨论 例1 例2 例4 四、一阶线性微分方程 例6 内容小结 4? (2.1)的解的结构 非齐次线性方程(2.1)的特解 对应齐次线性方程(2.2)的通解 解 例5 通解： 解 关于y非线性 关于x为线性方程 第一节 微分方程的基本概念 第七章 解 解 P Q 得 曲线积分 解 一条平面曲线通过坐标原点，且该曲线上 任意一点M( x, y)处切线的斜率等于该点横坐标的平方，求该曲线的方程. 其中C 为任意常数. 把条件( 12.2）代入( 12.3 )式得 C = 0. 将C = 0 代入 (12.3）式，即得所求曲线方程 例6 质量为m 的物体,只受重量作用,从静止开始 做自由落体运动,求物体的运动规律. 解 首先建立坐标系， 即 1.微分方程: 凡含有一个或几个自变量、未知函数以及未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 若自变量只有一个，则称为常微分方程；若自变量的个数不止一个，则称为偏微分方程. 常微分方程的一般形式： 如： 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 常微分方程 偏微分方程 2. 微分方程的阶: 一阶微分方程 高阶(n≥2)微分方程 显式方程 隐式方程 微分方程中出现的未知函数 的最高阶导数的阶数称之. 3. 线性与非线性微分方程: (关于 y 线性) (非线性) (关于 y 非线性) (关于x 线性) 4. 微分方程的解 的解； 5. 微分方程的解的分类 (1) 通解: n 个相互独立的任意常数c1, 通俗地说， 微分方程的通解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这些常数之间没有任何关系. (2) 特解: 不含有任意常数的解. 思考 通解是否一定包含了此方程的所有解？ 不一定. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定n阶微分方程 特解的条件： O x y 过定点的积分曲线; 一阶: 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 6. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 解 例7 所求特解为 求解微分方程 求积分 (通解可用初等函数或积分表示出来) ——可分离变量的微分方程. 类型1 求解法： 变量分离 可以验证: (1.3)式为微分方程 (1.1) 的(隐式)通解. 事实上， 的解，则它必满足 (1.3) ; 反之，若 是由(1.3)确定的隐函数，即 则由隐函数求导法，得 求微分方程 解 分离变量 两端积分 C 求微分方程 解 为所求通解. x 解 t y o 类型2 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 例如 线性的; 非线性的. ——— 一阶线性微分方程 齐次线性方程的通解为： 1o 齐次线性方程： 求解法: 分离变量： 1. 常数变易法 2o 非齐次线性方程： 作变换 可分离变量方程 积分得 一阶非齐次线性微分方程(4.1)的通解为: 2. 常数变易公式 1? 常数变易法的实质: 注 未知函数的变量代换法，通过变量代换将原方程化为可分离变量的方程. 2? 在常数变易公式(2.3)中，应将积分 3? 特解公式 * * * *