平面四杆机结构设计.pptVIP

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2019-02-09 发布于浙江
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平面四杆机结构设计

宁夏大学专用作者：潘存云教授 §2－4 平面四杆机构的设计连杆机构设计的基本问题机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型；尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ 宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云 A D C B 飞机起落架 B’ C’ 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。函数机构要求两连架杆的转角满足函数 y=logx x y=logx A B C D 宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? C’ B’ A B D C 宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云 Q A B C D E 设计：潘存云鹤式起重机搅拌机构要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线 Q C B A D E 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 3)满足预定的轨迹要求，如: 鹤式起重机、搅拌机等。宁夏大学专用作者：潘存云教授给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定γmin）设计方法：图解法、解析法、实验法宁夏大学专用