基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告.docVIP

WORD 格式 整理 学习 参考 资料 分享 华中科技大学电子与信息工程系 2013年TI杯电子设计大赛项目总结报告 项目名称： 基于MSP430F5529的智能小车设计 团队成员： 通信工程 通信工程 通信工程 指导教师: 2013 年 7 月 3 日  课题名称：智能小车自动控制系统 【摘要】 本次课程设计以MSP430超低功耗单片机系列MSP430F5529为主控制器，附加电机、电池、传感控制模块等，完成二驱小车自由运动、检测黑白线实现沿轨道自动运行、能够避开障碍物、无线控制等功能，F5529的I/O口丰富，使得各个功能模块之间信息交流快捷方便。在机械结构上，我们选购用一个万用轮代替两个