中国石油大学机电系统计算机控制 (2).pptVIP

LOGO LOGO 第二章 机电计算机控制系统的构成 1、机电系统的控制参数； 2、机电系统的控制结构； 3、机电系统控制环节； 4、常用的控制微机； 5、机电系统的基本实现过程。 主要内容： §2.1 机电系统的控制参数 在所有的机电系统的控制中较多的是对温度、位移、速度（流量）、力、时间、光、声、电等的控制。 温度，热量，比热容 温度 磁通，磁场 磁性 电流，电压，电位，功率，电荷，阻抗，电阻，电容，电感，电磁波 电气 频率，时间 频率 声压，噪音 音响 长度，厚度，位移，液面，速度，加速度，旋转角，质量，重量，力，压力，真空度，力矩，旋转力，风速，流速，流量，振动 机械 应用较多的控制参数 1、温度的控制； 2、位移、速度和加速度的控制； 3、力的控制； 4、流量的控制； 5、液位的控制 一、传感器 机电系统的基本控制结构主要由三部分组成，即传感器、控制单元和执行机构。 §2.2 机电系统的控制结构 传感器即测量元件，是控制机械系统的重要组成部分，它以被测参数为输入信号，并把它们变换成便于后面使用的输出信号。 1、温度测量元件 温度测量元件是利用物体的某些物理量(如几何尺寸、压力、电阻、热电势、辐射强度等)随温度的变化而变化的特性来测量温度的。如热电阻 、热电偶等。 2、压力测量元件 在机电系统的控制中压力测量元件多数是由弹性元件和电感或电容组合成电气式压力变换器