理论力学动静法中刚体惯性力的另种加法.PDF

2009 年第 6 期 　　　　　　　　　　 牡丹江教育学院学报 　　　　　　　　　　 No 6 , 2009 ( 总第 1 1 8期) 　J OU RN AL O F MUDANJ IAN G COLL E GE O F EDU CA TION 　 　Serial No 118 理论力学动静法中刚体惯性力的另种加法 董春亮 　卢小雨 (安徽理工大学 , 安徽 　淮南 　23200 1) 　　[摘 　要] 　利用动力学中的质心运动定理 、定轴转动微分方程和平面运动微分方程等知识来分别施加平 移 、定轴转动和平面运动刚体的惯性力 ,运用这种方法施加惯性力不但推导方便 ,便于学生理解与接受 ,而且更 加明显地突出了其动力学实质 ,使学生能对惯性力的物理意义更加清楚 。 [ 关键词] 　理论力学 ;动静法 ;惯性力 [ 中图分类号] O3 1 　　　　[文献标识码] A [文章编号] 1009 - 2323 (2009) 06 - 0 145 - 02 　　　　 ) ω ε 　　刚体上惯性力施加的一般方法是 :先对质点系内每个 情况 , 设刚体的角速度为 , 角加速度为 , 则可以得到刚 质点加上各自的惯性力 ,这些惯性力形成一个惯性力系 ,然 体质心的加速度为 a 和 a . n τ 后利用静力学的力系简化理论 ,求出惯性力系的主矢和主 由质心运动定理和定轴转动微分方程知 : ( ) 矩 ,最后用它们来代替具体求解时对每一个质点所加的惯 ma n = Fne 性力 。但此法推导过程比较麻烦 ,数学基础不好的学生一 般不易理解 ,且对主矢和主矩的物理意义不清楚 。下面我 ( ) e ( ) 们利用动力学中的质心运动定理 、定轴转动微分方程和平 maτ = Fτ 6 ( ) 面运动微分方程来分别施加平移 、定轴转动和平面运动刚 J Oα= M O ( F e ) 体的惯性力 。