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血管的三维重建 断面可用于了解生物组织、器官等的形态。例如，将样本染色后切成厚约 1µ m 的 切片，在显微镜下观察该横断面的组织形态结构。如果用切片机连续不断地将样本切成 数十、成百的平行切片， 可依次逐片观察。根据拍照并采样得到的平行切片数字图象， 运用计算机可重建组织、器官等准确的三维形态。 假设某些血管可视为一类特殊的管道，该管道的表面是由球心沿着某一曲线（称为 中轴线）的球滚动包络而成。例如圆柱就是这样一种管道，其中轴线为直线，由半径固 定的球滚动包络形成。 现有某管道的相继 100 张平行切片图象，记录了管道与切片的交。图象文件名依次 为0.bmp、1.bmp、…、 99.bmp，格式均为BMP，宽、高均为512 个象素（pixel）。为 简化起见，假设：管道中轴线与每张切片有且只有一个交点；球半径固定；切片间距以 及图象象素的尺寸均为1。 取坐标系的Z 轴垂直于切片，第1 张切片为平面Z=0，第100 张切片为平面Z=99。 Z=z 切片图象中象素的坐标依它们在文件中出现的前后次序为 （-256，-256，z），（-256，-255，z），…（-256，255，z）， （-255，-256，z），（-255，-255，z），…（-255，255，z）， …… （255，-256，z），（ 255，-255，z），…（255，255，z）。 试计算管道的中轴线与半径，给出具体的算法，并绘制中轴线在 XY、YZ、ZX 平面 的投影图。 第2 页是100 张平行切片图象中的6 张，全部图象请从网上 （） 下载。 关于BMP 图象格式可参考： 1. 《Visual C++数字图象处理》第12 页2.3.1 节。何斌等编著，人民邮电出版社，2001 年4 月。 2. http://www.dcs.ed.ac.uk/home/mxr/gfx/2d/BMP.txt Z=0 Z=1 Z=49 Z=50 Z=98 Z=99