稳定土拌和机拌深控制装置.PDF

维普资讯 稳定土拌和机拌深控制装置 西安公路交通大学 张志友 1 拌和机拌探控制现状 原理 本文所介绍的路拌机拌和深度控制系统主要由 路拌式稳定土拌和机的作业方式决定了其拌和 两部分组成。第一部分为可独立附加于拌和机上的 深度，而拌和深度则直接影响作业质量和功率消 拌深控制装置，第二部分为转子升降液压系统，拌 耗。拌和深度过浅，会出现漏拌和夹生现象，使摊 和机转子升降液压系统工作原理如图1所示。在这 铺在底层的稳定材料含量不足；拌和深度过大，不 一 液压系统中，当手动换向阀处于中位时，电磁换 仅使机器的功率消耗增大，还会出现超拌现象，使 向阀可以实现对转子的升降控制。为了防止手动阀 稳定层材料的混合比例发生偏差，影响稳定层的质 与电磁阀同时动作，可在手动阀上装一中位常闭开 量。因而稳定土拌和机在作业过程中，拌和深度是 关，使手动阀动作时电磁阀自动回到中位，这样手 一 个必须随机控制的作业参数。 动换 向阀对转子的升降操纵指令优先于电磁换向 目前，国产稳定土拌和机大都投有拌和深度 自 阀，也就是说，不论电磁阀处于何位，只要操作手 动控制装置。拌和深度完全由驾驶员通过观察装于 动阀，则转子的升降由手动阀控制。 转子升臂上的拌深指示装置，手动操作转子升降阀 拌深控制装置的机械及电气系统工作原理如图2 来控制。使用这种拌深控制方法的拌和机，控制精 所示。电器部分主要由转子上升开关、上升指示灯 度差，驾驶员的劳动强度大。当今少数国产拌和机 转子下降开关、下降指示灯、手动 自动转换开关组 具有拌深 自动控制功能，其控制装置均为纯电子结 成。从拌深控制装置电路可以看出，当转换开关置于 构，价格昂贵、刀具磨损快、可靠性差，另外，用 手动位置时，转子升降只能由上升或下降开关来控 来检测拌和深度的角位移传感器输出与其转角成正 制；转换开关置于自动位置时，转子的升降由限位开 比关系，而机器的实际拌和深度与转子举升臂轴转 关的状态来决定，而限位开关的状态由该开关滚轮在 角成余弦函数关系，机构本身存在矛盾；在相同举 拌深控制装置扇形限位板径向端面的位置而定。 升臂轴转角的情况下，新装刀具与旧刀具的拌和深 拌深控制装置的机械部分主要由扇形限位板、 度相差多达几十毫米；纯电子式拌深控制装置难以 L型摇臂、拌深调整螺杆、直拉杆及销轴组成。销 补偿因刀具磨损带来的误差 。