过饱和交叉口交通信号控制动态规划优化模型.pdf

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 年 月 文章编号 过饱和交叉口交通信号控制动态规划优化模型 李瑞敏 唐 瑾 清华大学 交通研究所北京 中国城市和小城镇改革发展中心北京 摘 要为满足过饱和交叉口信号控制的需求应用动态规划理论建立了过饱和交叉口信号控制 优化模型界定了模型的阶段状态变量和决策变量推导了平均排队长度状态转移方程和控制器 状态转移方程确定了基于交叉口不同饱和状态的目标函数与约束条件提出了模型优化框架非 饱和状态以最小化延误为控制目标饱和状态和过饱和状态以最大化通行能力为控制目标通过 迭代运算判断保持或者切换当前相位并将控制效果实时反馈以调节下一阶段信号配时方案以 秦皇岛市某交叉口为例基于实际采集数据得到了非饱和饱和与过饱和 种状态的交通流量应 用动态规划模型获得配时方案并与 方法给出的配时方案进行了对比分析分析结果 表明在非饱和状态下采用动态规划模型计算的平均延误饱和度平均排队长度分别为 采用 方法计算的对应值分别为 在过饱和状态 下采用动态规划模型计算的饱和度与平均延误分别为 采用 方法计算的 对应值分别为 但对应的平均排队长度为 略优于动态规划模型的 饱和状态控制效果与过饱和状态控制效果类似可见采用动态规划模型可以有效降低交叉口饱 和度减少各相位不同进口道车辆的平均延误 关键词智能交通系统交通信号控制动态规划过饱和交叉口信号配时优化饱和度 中图分类号 文献标志码