顺控程序设计..pptxVIP

顺控程序设计 主讲：李月虹 长沙高新技术工程学校 思考： 建筑工地上，塔吊把建筑材料从地面搬运到楼顶，要经过哪些步骤？ 顺序控制（顺控） 顺序控制在工业电气自动化领域有非常广泛的应用，如数控机床、水电站控制、自动化生产线等等。 每一种PLC都有顺序控制的程序设计方法。 流水灯设计 有HL1、HL2、HL3三个灯组成的流水灯，要求： 1、用按钮SB1启动，SB2停机。 2、启动后按照HL1、HL2、HL3顺序每个灯亮1秒，循环运行。 3、任何时候可以停机。 IN OUT SB1 X0 HL1 Y0 SB2 X1 HL2 Y1 HL3 Y2 顺控程序设计的基本概念 1、步：顺序控制程序中，每个步完成一定的工作任务。 2、转移条件：由一步转移到下一步的执行条件。 顺控程序设计的基本概念 3、状态继电器S：每个步用一个状态继电器S来描述。 （1）初始步：S0~S9共10个。用于描述顺控程序的初始状态。 （2）工作步：S10~S499共490个。每一步完成一定的功能。 顺控流程图（SFC） 顺控流程图也叫做状态转移图，表示顺控程序中各步的执行动作、执行顺序以及他们之间的相互连接关系。 流程图的每一步都用一个状态继电器S表示。 流水灯的SFC图 S0 M0 M8002 编程方法 （1）只有得电的顺控步，其负载线圈才有输出； （2）转移条件得电后，程序自动转移到下一步，当前步失电； （3）开始