弹塑性力学第一章 弹塑性力学绪论.pptVIP

（二）应力 1.定义：物体承受外力作用，物体内部各截面之间产生附加内力，为了显示出这些内力，我们用一截面截开物体，并取出其中一部分，其中一部分对另一部分的作用，表现为内力，它们是分布在截面上分布力的合力。 上的内力的平均集度为： 3.应力集度： P点的应力为： x y z A B P o △A ---正应力 ---剪应力 因次是[力][长度]-2。 P点的应力分量为 、 图1-4 2.性质：在物体内的同一点，不同截面上的应力是不同的。 4.应力分量 应力不仅和点的位置有关，和截面的方位也有关，不是一般的矢量，而是二阶张量。 相对平面上的应力分量在略去高阶小量的意义上大小相等，方向相反。 （1）为了分析一点的应力状态，在这一点从物体内取出一个微小的正平行六面体，各面上的应力沿坐标轴的分量称为应力分量。 x y z o 图1-5 图示单元体面的法线为y,称为y面，应力分量垂直于单元体面的应力称为正应力。 正应力记为σy ,沿y轴的正向为正,其下标表示所沿坐标轴的方向。 平行于单元体面的应力称为切应力，用 、 表示，其第一下标y表示所在的平面，第二下标x、y分别表示沿坐标轴的方向。如图示的 、 。 σy x y z o 图1-6 （2）符号规定： 其它x、z正面上的应力分量的表示如图所示。 凡正面上的应力沿坐标正向为正，逆坐标正向为负。 图1-7 图示单元体面的法线为y的负向，正应力记为σy ,沿y轴负向为正。 平行于单元体面的应力如图示的τyx、τyz，沿x轴、z轴的负向为正。 图1-8 弹塑性力学 材料力学 （3）注意弹性力学切应力符号和材料力学是有区别的，图示中，弹性力学里，切应力都为正，而材料力学中相邻两面的的符号是不同的。 在画应力圆时，应按材料力学的符号规定。 图1-9 2.剪应变：图1-5中线段PA、PB、PC之间的直角的改变，用弧度表示，称为剪应变。分别用 、 、 表示。 （三）形变（应变） 应变就是形状的改变。物体的形变可以归结为长度的改变和角度的改变。 1.正应变：图1-5中线段PA、PB、PC每单位长度的伸缩，即单位伸缩或相对伸缩，称为正应变。分别用 、 、 表示。 P 图1-5 （2）物体的各点间有相对位移，因而物体产生了变形。弹性力学中主要研究物体由变形而引起的位移。 （1）整个物体象一个刚体一样进行的运动所引起的位移，一般包括平移和转动。这样位移并不使物体的形状、质点间的相对距离发生变化。（物体只有外效应而无内效应）。 1.当物体各点发生位置改变时，一般认为是由两种性质的位移组成： （四）位移 位移：物体变形时，各点位置的改变量称为位移。 2.位移的表示方法 物体内任意一点的位移，用它在 、 、 轴上的投影 、 、 来表示，以沿坐标轴正向为正，沿坐标轴负向为负。这三个投影称为该点的位移分量。 位移 形变 应力 体积力 面力 几何方程 物理方程 平衡方程 边界条件 图1-10 （五）各物理量之间的关系 弹塑性力学的公式推导比较繁复，公式的意义不明确，不便记忆，因此初学者，感到困难。 在学习中，不要过分拘泥于细节，应着眼于推导的主要过程，公式的推导和记忆，最好通过矩阵形式和张量。 §1-7 弹塑性力学的学习方法 由于基本方程是偏微分方程组，接触较少，理解有困难。偏微分方程组的直接求解是十分困难的，只有在边界条件比较简单时，可以解出，大多需要通过数值方法求解，因此基本方程的意义很大程度上是为将来的学习打基础。 在推导过程中，善于利用小变形略去高阶小量，在边界条件中，要分清主要边界和次要边界，在次要边界上根据圣维南原理，用等效力系的条件进行替代。 在每章的最后，附有一些习题，通过练习，加深对概念和方法的理解。 《绪论》习题课 [练习1]弹塑性力学的研究对象、内容是什么？与材料力学比较有何异同？ 答：弹塑性力学研究物体在外界因素影响下处于弹塑性阶段的应力、应变和位移，其研究对象为一般及复杂形状的构件、实体结构、板壳等。而材料力学是研究杆件在拉、压、剪、弯、扭状态下的引力和位移。 [练习2]弹塑性力学中基本假设是什么？ 答：为了简化计算，弹塑性力学中采用如下基本假设： （1）连续性假设，（2）完全弹性假设，（3）均匀性假设，（4）各向同性假设，（5）小变形假设。 [练习3]什么是小变形假设？小变形假设带来那些简化？ 答：假定物体受力以后，整个物体所有各点的位移都远远小 于物体原来的尺寸，就是小变形假设。小变形假设，在建立物体变形以后的平衡方程时，可以用变形以前的尺寸来代替变形以后