基于ARM与加速度传感器的铁路振动检测系统的设计-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中 特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含获得 兰 州交通大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任 何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 兰州交通大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 兰州交通大 学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手 段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 兰州交通大 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 伴随着铁路运输的发展给人们带来交通上的快捷与方便，车体与铁轨的振动故障对 公共财产及人身安全构成越来越严重的威胁。如何准确检测高速铁路的振动并判断故障 是摆在铁路工作者面前刻不容缓的实际问题。振动变化的来源是力的变化，也就是加速 度数值或方向的瞬时变化。所以对机械振动的检测也就是对其瞬时加速度状态的检测， 不同大小方向的加速度都可以通过矢量分解到 XYZ 三个方向上。通过对加速度传感器 XYZ 三轴的瞬时加速度值进行三角代换计算，可以得到与自然坐标系夹角的角度值， 从而判定所测加速度的矢量方向，得到振动的方向。本论文就是对加速度传感器 XYZ 三轴的加速度数值及各轴与自然坐标系夹角的检测来进行铁路振动故障判断。通过对振 动信号的分析，可以判断铁路设备是否出现故障，在什么位置及什么时间出现故障以及 出现故障的原因。机械振动的变化是以各个方向的瞬时加速度变化作为表现形式的。 近几年国家政府和行业领域内共同协商，积极制定了各项明确的行业规范和标准要 求，并且每年大量的资金被用于前沿尖端技术的研发与测试，这才使得铁路振动检测领 域的发展步入正轨，进入开展创新利用的成长阶段。基于 MEMS 技术的加速度传感器 被广泛应用于各类加速度检测系统及振动检测系统中，其原因在于它的小体积、低成本、 低功耗等众多优点。本论文利用了该加速度传感器的性能特点，依照自身当前对其的研 究情况，设计了一套振动检测系统，进行铁路振动的监测。论文研究的是基于 ARM （STM32F103ZET6）与加速度传感器（ADXL345）的铁路振动检测系统，首先对铁路 振动检测做了简单介绍，提出了系统的整体设计方案，包括技术研究，需求分析及其系 统架构与组成特点，然后分别对硬件设计与软件设计进行了详细的描述与分析，最后进 行了各项仿真测试。本论文使用数据采集模块检测振动信号，将采集到的数据通过 IIC 总线通讯发送到单片机处理器，然后由处理器对采集到的信号数据进行数据处理分析， 判断该加速度信号是否为所需有效数据，最后将经过处理分析的数据上传到 PC 上位机 进行多信道实时数据显示及存储，为铁路振动故障的检测判断提供合理依据。 基于 ARM 与加速度传感器的铁路振动检测系统的设计是一个当前及未来有较大应 用前景的研究课题，它充分利用计算机技术带来的科研成果，从与传统检测方法的比较 来看，它能够更加高效、深入、细致的对铁路振动信号进行检测、分析及显示存储，并 为振动故障的判断提供可靠依据。该系统基于 ARM-V7 架构下的 Cortex-M3 内核主控制 器 STM32F103ZET6 与加速度传感器 ADXL345 组成的数据采集平台，可以实时准确快 速地采集加速度信息完成数据处理分析，并上传至信息统计中心显示存储，进行问题分 析。 I - 基于 基于 ARM 与加速度传感器的铁路振动检测系统的设计 关键词：ADXL345；IIC 通讯；STM32F103ZET6；数据处理分析；串口通信 论文类型：应用研究 II - 兰州交通大 兰州交通大学硕士学位论文 Abstract With developing of the railway transportation, it brings us more rapid and convenience. The vibration breakdown causes more and more serious risks to the public property and the safety of person. It is a significant actual problem to check the high-speed railway vibration accu