基于ARM的振动时效系统设计-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

Classified Index: TP273 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree of Engineering The embedded VSR system design based on ARM Candidate: Zhengkui Wang Supervisor: Prof. Xiaozong Yang Associate Supervisor: Associate Prof. Hongpeng Wang Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Computer Science and Technology Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Defence: December, 2008 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 I I 摘 要 随着机械制造业的发展，振动时效技术越来越被广泛应用起来。它来源于 当工件加工出来后，其内部会存在一种内应力，这种内应力对工件本身是有害 的，它会使工件发生塑性变形、降低工件的抗腐蚀性、缩短工件的使用寿命等。 振动时效技术就是一种以振动方式来消除工件内应力的方法。 振动时效系统的基本原理是首先通过与工件绑定在一起的激振器来带动工 件从静止开始逐渐加速振动，在振动的过程中，通过对工件的振动参数进行分 析，得到工件的固有频率和谐振频率，然后让激振器带动工件在其固有频率和 谐振频率位置持续振动数分钟，就可以有效的实现消除或均化内应力的目的。 为了能更有效地实现整个系统，如何快速地寻找到工件的固有频率和谐振频率， 如何高效地完成系统的复杂控制就成为研究振动时效时首先要讨论的问题。 传统的振动时效设备有二种。一种是基于单片机开发的。基于单片机的处 理能力及资源的有限性,这种设备无法实现一些复杂的算法与技术, 无论是从 显示能力还是处理能力都非常有限，时效时间也很长。另一种振动时效设备是 基于工控机开发的,即上位机采用工控机进行控制处理,下位机采用单片机进行 数据的采集。 这种振动时效设备虽然比第一种基于单片机的振动时效设备功能 要强大,但是却是以高额的成本以为代价的。 所以以上二种振动时效设备的缺 点都成为阻碍振动时效设备发展的因素。 本系统采用 ARM 作为主处理器,有效 的避免了传统振动时效设备的缺点。 ARM 处理器比单片机有较高的处理能力, 另外它有非常丰富的片上资源可以供开发使用,使用户可以省去很多复杂的外 围电路。 基于 ARM 处理器的处理能力,本系统不仅可以实现复杂的算法,而且相 对于基于工控机的系统,大大的降低了开发成本与占地面积。 另外在算法方面,本系统采用了频谱分析的方法,做为核心的寻找工件固有 频率和谐振频率方法。 正确快速找到工件的固有频率是开发一个实用与高效的 振动时效系统的关键所在。 本系统采用快速傅立叶变换做为频谱分析的主要工 具,因为傅立叶变换可以将信号从时域内转换成信号的频域分析。 本系统采用 这种频域扫频判峰,而没有采用时域扫频判峰,大大减少了振动时效的时间。 关键词 振动时效; 频谱分析; 快速傅立叶变换; 频域扫频判峰 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 -II- -II- Abstract With the development of machine made industry, VSR(Vibratory Stress Relief) technique has been used widely. VSR roots in the fact that after workpiece is made, there will exist a kind of internal stress. It can deform workpiece, reduce anti-causticity and shorten life length etc. VSR is an efficient way to decrease the internal stress by vibratory method. VSR techniques has abvious advantages of saving energy, low pollution, saving time and miniature. The basic realization process is that we band an electromotor with wo