自动供料搬运系统安装与调试.pptVIP

* 博学 求是 明德 制作:自动控制系 自动供料搬运系统安装与调试 目 录 一、实训目的 二、任务分析 三、相关知识 四、任务实施 一、实训目的 1．通过本项目的实训和操作，掌握用松下PLC对自动供料搬运系统的设计、安装和调试方法。 2．能够正确编制和输入自动供料搬运系统PLC控制程序。 3．能够独立完成自动供料搬运系统PLC控制线路的安装。 4．按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。 二、任务要求及分析 1．工作过程要求 系统复位后，按启动按钮进入运行状态，送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置；当物料检测传感器检测到有物料，发出信号，驱动上料机构上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上。完成搬运动作后机械手回到左位，准备开始下一次动作，如此循环。 2．技术要求： 1）系统的启停控制要求： 启动：系统处于初始位置时，方可开始自动物料搬运，要求能够上电自动复位； 停止：停止物料搬运分拣不再进行循环，但是如果在一个搬运分拣过程还没有结束时给出停止信号，系统要将本次搬运分拣过程做完才能停止； 复位操作：按下复位按钮后，系统返回初始位置。 2）要求机械手臂的复位和默认位置为左位，机械手复位和默认状态为闭合，提升装置复位和默认位置为下降位置，其他各汽缸的位置符合工业现场和常规要求。 3）要求准确地调整机械手取工件和工件到位的位置，各传感器的位置和灵敏度要求调整准确，各汽缸的动作速度要求调整合适（满足应用需要，不出现安全隐患）。 4）电源要有指示信号，电气线路的设计要符合工艺要求，系统动作设计要符合工业现场应用需要和安全规范。 3．完成的工作任务 1）按设备组装图组装自动物料搬运分检系统设备； 2）按物料传送分检系统的工作要求画出电气原理图并连接电路； 3）按气动元件的工作任务和动作要求画出气动系统图并连接设备的气路； 4）根据自动物料搬运分检系统的工作要求编写PLC控制程序； 5）调试自动物料搬运分检系统和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。 三、相关知识 1、整机工作流程 2、送料机构 放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。 物料滑槽： 放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上。 提升台： 将物料和滑槽有效分离，并确保每次只上一个物料。 物料检测： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警 。 提升气缸： 提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。（棕色接“+”，蓝色接“-”） 3、机械手搬运机构 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。 磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”） 旋转气缸：机械手臂的正反转，由双向电控气阀控制。 缓冲器：旋转气缸高速正转和反转到位时，起缓冲减速作用。 双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”） 接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出） 4、光机电一体化实训装置气动应用 1、）本装置气动主要分为两部分 (1)气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸； (2)气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、磁性限位传感器。 系统气路原理图 2、）气缸电控阀使用 气缸示意图 注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。 双向电磁阀示意图 注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮