基于ARM的智能温度控制器的设计与研究-计算机技术专业论文.docxVIP

宁波 宁波大学硕士专业学位论文 基于 基于 ARM 的智能温度控制器的设计与研究 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 基于 ARM 的智能温度控制器的设计与研究 摘 要 在 社 会 生 产 中 ， 温 度 控 制 的 应 用 越 来 越 广 泛 ， 温 度 的 控 制 效 果 关 乎 整 个 生 产 系 统 的 指 标 是 否 合 格 。 传 统 的 温 度 控 制 普 遍 采 用 PID 控 制 。 由 于 使 用 方 便 ， PID 控 制 仍 然 被 广 泛 应 用 于 工 业 控 制 中 ， 尤 其 是 在 一 些 可 精 确 建 立 数 学 模 型 的 系 统 中。 然 而对 于 不 便获 得 准 确数 学模 型 的 对 象， 这 时 如 果继 续采 用 传 统 的 PID 控 制 将 难 以 达 到 预 期 的 控 制 效 果 。 基 于 上 述 问 题 ， 本 文 研 究 应 用 一 种 新 型 的 控 制 方 案 ， 并 将 其 在 ARM 系 统 上 实 现 ， 设 计 出 满 足 厂 家 需 求 的 带 LCD 功能菜单显 示 的智 能温度 控制器 。 本 文 首 先 介 绍 了 温 度 控 制 器 和 温 度 控 制 策 略 的 国 内 外 研 究 现 状 与 发 展 趋 势 。 然 后 对 温 度 控 制 对 象 系 统 特 性 进 行 了 研 究 ， 包 括 温 度 控 制 对 象 系 统 模 型 的 建立 过程以 及由阶 跃响应 确定一 阶延迟 环节参 数的方 法。 接 着 在 学 习研 究了 多 种 先进 PID 策 略后 ，研 究 融 合专 家 控 制及 模 糊 PID 控 制 组 成 专 家 -模 糊 PID 控 制 。 并 将 两 种 控 制 策 略 在 MATLAB 上 进 行 了 仿 真 ， 从 仿 真 结果 看，专 家-模糊 PID 具有 比模糊 PID 更好 的控制 品质 。 最 后 本 文 研 究 了 系 统 的 具 体 设 计 。 基 于 ARM 的智能温度控制器主 要 由 硬 件 及 软 件 系 统 组 成 。 硬 件 方 面 以 ARM 处 理 器 LPC2136 为 控 制 核 心 ， 外 围 电 路 包 括 V/F 温 度 采 集 电 路 ﹑ 输 出 控 制 电 路 ﹑ 液 晶 电 路 ﹑ 按 键 电 路 ﹑ 存 储 电 路 ﹑ 串 行 及 USB 通 信 电 路 等 模 块 。 在 设 计 这 些 硬 件 电 路 的 过 程 中 ， 针 对 温 度 控 制 器 的 应 用 场 合 存 在 的 干 扰源 还 进 行 了 系 统 抗 干 扰 设 计； 软 件 方 面 以 嵌 入式 操 作 系 统 μC/OS- II 为 系 统 平 台 ， 本 文 在 介 绍 了 嵌 入 式 操 作 系 统 μC/OS-II 的 裁 剪 和 移 植 过 程 以 后 ， 详 细 论 述 了 软 件 任 务 的 划 分 及 实 现 过 程 。 用 户 任 务 主 要 包 括 温 度 采 集 任 务 ﹑ 输 出控制 任务﹑ 菜单 任务和 按键 任务 等。其 中菜 单任务 应用 嵌入式 图形 接口μC/GUI 设计了仪表的 LCD 功能菜单显示界面，具有较好的交互性。最 后 本 文 对 开 发 过 程 中 存 在的 一些问题 做了探 讨，并 就今后 的相关 工作做 了展望 。 关键词：温度控制， ARM， 专家-模糊 PID， V/F 转换， μC/GUI - I - The Design and Research of Temperature Controller Based on ARM Abstract In the social production, temperature control is applied more and more widely. The effect of temperature control has a great influence on the whole system. The traditional temperature control used PID widely . Because of its convenient use, PID control is still widely used in industrial control, especially for some systems which can accurately establish the mathematical model. However for some inconvenience to obtain accurate mathematical model