基于ARM的自平衡小车系统研究与设计-计算机技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 The Research and Design of Two-Wheeled Self-balancing Vehicle System Based on ARM by DUAN Kun B.E.(South-Central University for Nationalities)2013 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering in Computer Science and Technology in the Graduate School of South-Central University for Nationalities Supervisor Professor WANG Wentao May, 2015 中南民族大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权中南民族大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□，在_ _年解密后适用本授权书。 2、不保密√□。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 中南民族大学工程硕士学位论文 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 .......................................................................................................................................I HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract ................................................................................................................................... II HYPERLINK \l _bookmark2 第 1 章 绪论 ............................................................................................................................ 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 两轮直立小车的研究意义 ........................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 两轮平衡小车发展现状 ............................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 国外主流平衡车介绍............................................................................................. 1 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.2 国内主流平衡车介绍............................................................................................. 2 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3 论文的主要工作 .....................................................................................