基于ARM和FreeRTOS的车用网关系统设计与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

基于ARN和FreeRTOS的车用网关系统设计与实现摘要 基于ARN和FreeRTOS的车用网关系统设计与实现 摘要 为了满足消费者对汽车智能化、安全性和娱乐等方面的需求，汽车电子系统不 断扩展，车内传感器、执行器数量不断增多，电子控制单元(ECU)随之也越来越 多。基于性能、成本和使用场合的不同，当前车内网络是一个多总线共存的异构网 络。网关作为连接不同总线的核心部件，其设计与实现是一项重要的研究课题。 通过分析目前国内外汽车网关设计方案，发现了以下几点不足：第一，网关功 能单一，大多只支持两种总线之间数据转发功能；第二，网关设计局限在几种成熟 的汽车总线之间，对车内渐渐兴起的以太网支持较少；第三，网关系统设计方案 中，软硬件选型不够合理。针对以上不足，基于已有硬件平台，本文设计并实现了 网关系统软件，并搭建网关测试平台，对网关系统进行了测试。主要工作如下： 首先，基于已有微控制器硬件平台，完成了FreeRTOS操作系统的移植。操作 系统作为网关的第一层软件，其移植和处理器密切相关。本文以STM32F103VET6 微控制器为对象，分析了处理器内核相关特性和FreeRTOS操作系统初始化流程， 在此基础上，完成了操作系统的移植。然后，基于移植的操作系统平台，完成了网 关系统通信模块底层软件实现。主要包括TCP／IP协议栈软件LwIP的移植和控制区 域网络(CAN)通信模块软件实现。最后，设计了一个功能简单的网关应用程序， 搭建网关系统测试平台，验证了本文实现的车用网关系统的异构网络数据转发功 能。 关键词：STM32；FreeRTOS；LwlP；网关 II 万方数据 工程硕士学位论文Abstract 工程硕士学位论文 Abstract In order to satisfy consumer’S demand for intelligence，security and entertainment in cars，automotive electronic systems continues to expand．The number of automotive interior sensors and actuators is increasing，then the electronic control unit(ECU)subsequently becomes more and more．Based on the different performances，costs and occasions，the current network in cars iS a heterogeneous network by the coexistence of multibuses． Gateway iS the core component which connects different buses that its design and implementation is an important research topic． Through the analysis of the domestic and abroad designing scheme of automobile gateway,I have found the following shortcomings：First，gateway functions are single．Most of them only support the data transmission between two bus protocols．Second，the gateway design is limited in several mature auto buses，which supports little to the Ethernet in cars． Third，the selection of hardware and software in the gateway designing scheme is not reasonable．Considering these shortcomings，this thesis has designed and realized the system software in the gateway,built the gateway test platform，and tested the gateway system on the basis of the existing hardware platform．The main works are as follows： First of all，basing on the