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几何量电子传感测量 叶晓明武汉大学测绘学院测量工程研究所 第二章 电子测量的基本知识 2.1 电子测量的意义和特点 2.2 传感器 2.3 电信号的物理参数 2.4 电信号处理技术及常用电子线路（器件） 电子测量的意义和特点 以电子技术为手段的电子测量技术，实现了测量和仪器制造业的革命性飞跃。测量已经从模拟式实现了全面的数字化，并还在逐步向智能化、自动化方向发展。 电子测量的意义和特点 电子测量是泛指以电子技术为手段而进行的测量，是将被测的物理量转化为电信号的某个物理参数进行测量的过程，电子测量已成为一门与现代科学技术紧密相关、发展迅速、应用广泛、对现代科学技术的发展起着重大推动作用的独立科学。其早已渗透到包括测绘学在内的诸多尖端科技领域。从某种意义上说，电子测量的技术水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。 电子测量的意义和特点 高精度。 电子测量的意义和特点 由于电子测量技术具有一系列优点，而被广泛应用于科学技术的各个领域。目前，电子测量技术（包括测量理论、方法、仪器等）已成为电子科学领域中发展迅速的一个重要分支。 传感器 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是： “能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 “传感器”在新韦式大词典中定义为： “从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。 根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器－Transducer”来称谓“传感器－Sensor”。 电子学教科书中常见的分类方式 电阻应变式传感器 电感式传感器 电容式传感器 压电式传感器 磁电式传感器 热电式传感器 光电式传感器 光纤传感器 红外传感器 其他传感器 传感器的特征要素： 物理量转换，转化为电信号只是一个阶段性需求。 并不一定以能量转换为标志 有些物理量并不具备能量属性，譬如距离，角度等。 以测量为目的，最终完成物理量的数字化描述。 狭义的传感器概念自然容易跟换能器、变送器概念混淆不清。 广义传感器的定义应该是： 实现物理量的模拟式或数字式的电子化测量的器件或仪器。 广义的传感器技术的定义自然就是 实现物理量电子式测量的技术方法。 电信号的物理参数 电信号有许多物理参数，如电压、电流、功率、频率、周期、相位、频谱、延迟、脉宽、占空比等，这些物理参数都可被测量。 电信号的物理参数 电压：代表某二点的电势差别的物理量，反映了单位电荷的作功的能力。单位为伏特。 电信号的物理参数 在测绘仪器中，频率、周期、相位、脉宽、占空比这些物理量的测量是用得很多的，几乎所有距离量包括角度量（度盘测角的实质也是对位移量的测量）都要通过对这些物理量的测量来实现。 电信号的物理参数 频谱测量的意义也非常重大的，譬如我们可以根据元素的辐射波谱特性对遥远星球的辐射波谱进行测量分析，从而确定该星球的元素构成甚至星球背离我们的运动速度，对化学物质进行波谱分析判定该物质的构成等。 电信号的物理参数 在数字电子水准仪中，通过巧妙的编码可以使标尺图象信号中包含有周期频谱，从而可以实现快速的测量。在GPS接收机中，由于使用了扩频技术，我们采用相关接收技术实现载波频谱的恢复等等。 电信号处理技术及常用电子线路（器件） 2.3.1 光电子器件 2.3.2 滤波 2.3.3 放大器 2.3.4 振荡器 2.3.5 变频 2.3.6 自动增益控制电路AGC 2.3.7 锁相环 2.3.8 整形 2.3.9 计数 2.3.10 线性伪随机序列 2.3.11 扩频调制与相关接收 2.3.12 微处理器MCU 2.3.13 D/A转换 2.3.14 A/D转换 光电子器件 发光二极管 发光二报管的用途很广，几乎在任何电子仪器或仪表上都可以看到它。尤其在近几年中，随着光通信的迅速发展，由于这种光电器件在发射波长、功率以及调制频率等若干指标上，均能与系统相匹配，满足系统的要求，因此它与激光二极管一同被认为是光通信最理想的光源。 光电子器件 光敏二极管 光电子器件 CCD（Charge-Coupled Devices ） CCD 其内部模拟移位寄存器实际上是一串紧密排布的MOS电容器，它的作用是存贮和转移信号电荷。 CCD的移位寄存器的工作原理 光电子器件 CCD的移位寄存器的工作原理 光电子器件 一种线阵CCD内部原理 滤波 由于信号往往总是伴随着干扰、噪声等，许多情况下信号甚至是掩埋在噪声干扰之中，这些干扰和噪声