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微分方程的简单总结
微分方程的简单总结
姜秋.学号:P一、一阶线性方程
1、定义 方程 (1)称为一阶线性微分方程。
特点:关于未知函数及其导数是一次的。若,称(1)为齐次的; 若,称(1)为非齐次的。
如:(1) (2)
2、解法
当时,方程(1)为可分离变量的微分方程。
当时,先求其齐次方程的解再用常数变易法求其通解。
称为对应于(1)的齐次微分方程,其解为:
利用常数变易法,用代替,即
故得通解 : 。
?二、Bernoulli方程
1、定义 称为贝努里方程。当时,为一阶线性微分方程。
2、解法 两边同除得:
令,则有
而
为一阶线性微分方程,故
。
贝努里方程的解题步骤:(1)? 两端同除;(2)???代换 ; (3)?????? 解关于的线性微分方程;(4)?????? 还原
3.?????? 利用变量代换解微分方程
例 解方程
解 令 ,则 ,于是
解得 , 即
三.二阶微分方程
(一):可降阶的二阶微分方程
1:??y=f(x)两次积分后就可以得到含两个独立任意常数(c1,c2)的微分方程的通解
2:解y=f(x,y)类方程可通过假设y=p得y=dp/dx,代入到原方程得dp/dx=f(x,p)化为一阶微分方程从而可求其通解。
3:???y=f(y,y)令y=p,y=p*(dp/dy)化为一阶微分方程p*(dp/dy)=f(y,p),之后再按一阶微分方程方法求通解。
(二):二阶非齐次线性微分方程 形如:y+p(x)y+q(x)y=f(x)
二阶非齐次线性常系数微分方程的通解y=y1+y*(y1是对应齐次方程的通解,y* 是非齐次方程的一个特解)
形如y+p(x)y+q(x)y=0为二阶齐次线性常系数微分方程
求二阶齐次线性常系数微分方程的通解的步骤:
1)?????写出特征方程r2+pr+q=0
2)?????求出特征根
3)?????按下表得出微分方程的通解
特征方程r2+pr+q=0
微分方程y+py+qy=0通解
两个不等的根r1≠r2
y=c1er1x+c2er2x
两个相等的根r1=r2
y=(c1+c2x)er1x
一对共轭复根r1,2=α±iβ
eαx (c1cosβx+c2sinβx)
二阶非齐次线性常系数微分方程形如y+py+qy=f(x)(p,q是常数)
1)?????先按照上面的方法解出对应的二阶齐次线性常系数微分方程的通解
2)?????下面设特解有两种方法(1)分别对各种情况进行假设(2)对各种情况的通用的设法
(1). 1.f(x)=Pm(x)eλx即多项式与eλx(λ是常数)
① λ不是特征根,则设y*=Qm(x)eλx即m等于0
② λ是单重特征根,则设y*=xQm(x)eλx即m等于1
③ λ是双重特征根,则设y*=x2Qm(x)eλx即m等于2
????特例:当λ等于0时,f(x)=Pm(x)eλx化为f(x)=Pm(x),设λ为m重特征根则特解为y=xmQm(x),其中Qm(x)与Pm(x)的次数相同。
④ 当Pm(x)为常数A时,f(x)=Pm(x)eλx化为f(x)=Aeλx,设特解为
y*=Bxmeλx(k是λ与特征根相同的个数,不是特征根m=0,有一个特征根与λ相同时m=1,有两个相同时m=2).A和B都为常数.
2.f(x)=eλx(Acosωx+Bsinωx) 设方程的特解为y*=xm(acosωx+bsinωx)
a,b是待求的常数,m是整数.当λ+ωi不是特征根r时,m=0,当λ+ωi是特征根r时,m=1
(2):先将等式右边表示为等价的形如eαx (cosβx+sinβx)的表达式,找到对应的α,β,a,b(a,b是cosβx和sinβx前面表达式的系数,其中常数的次数是零).其次计算u=α+iβ,m的值是u与λ1和λ2的值相等的个数,l是a,b中的最大值.再次根据方程y*=xKeαx(??Pl(x)cosβx+Ql(x)sinβx),
3)?????代入原来的表达式计算出所设的参数(上面y*中的参数)
4)?????由y=y1+y*得到通解的值.
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