行波型锥面超声波电机性能优化研究-电气工程专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 行波型超声波电机是一种具有高功率密度、低速大转矩、无电磁干扰以及断 电自锁等特性的新型电机。与传统电磁型电机不同，超声波电机根据其特殊的工 作原理和特点，有着广泛的应用发展空间。 目前，我国已经基本掌握了行波型超声波电机的原理、设计方法和制造技术， 但相对其理论研究而言，对行波型超声波电机应用技术研究还存在相对滞后。本 文总结了近年来国内外对超声波电机应用和改进研究的发展历程、行波型超声波 电机设计和控制方法的经验，针对我们提出的锥面超声波电机，考虑其锥角的选 取问题，分析了超声波电机驱动器在电机系统的作用，并设计了一种基于新型控 制芯片的电机驱动控制器。本文开展的主要研究工作如下： (1)研究了行波型锥面超声波电机的研究背景和意义、总结了行波型超声 波电机的国内外发展历程、分析了超声波电机系统优化设计的主要困难和存在的 问题，对电机系统的整体优化方法做了概括总结。 (2)从行波型超声波电机定子的制作工艺出发，研究了定子与压电材料黏 结技术，优化电机定子黏结方法，形成有效的黏结制作流程和具体步骤，保证电 机的成品率和稳定性。研究了电机运行中遇到的问题，优化设计了电机结构，增 强不同批次电机的稳定性，并通过实验研究行波型超锥面声波电机转子摩擦材料 的配比，在保证电机输出稳定的条件下，提高了摩擦材料在单次长时间运行状态 下的有效寿命。结合振动学理论对60毫米行波型锥面超声波电机定子进行了模 态分析和谐响应分析，研究了行波型锥面超声波电机最优锥角取值问题。 (3)提出了一种基于TI公司UCC3895驱动芯片的超声波电机驱动器，通过 模拟量调节驱动信号的相位、幅值以及频率。对比了目前常见的行波型超声波电 机驱动器，总结并设计新型行波型锥面超声波驱动器。 (4)总结了超声波电机系统调试过程中的问题，设计了针对超声波电机启 动不稳定的控制策略，结合实验室样机对控制方法进行了试验。并对电机系统长 时间运行控制制定了一套有效的控制方法。 关键词：超声波电机；电机驱动器；UCC3895；电机优化；锥面电机； 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT Traveling wave ultrasonic motor is a new kind of motor witll characteristics such as hilgh power density,low speed，hi曲torque，no electromagnetic interference，and self．10cking．Because of this particular working principle，ultrasonic motors have lots of advantages than compared with traditional electromagnetic motors． At present，our country has grasped the design methods and manufacturing technology of ultrasonic motors．However,compare with theoretical studies，the application of ultrasonic motor technology and large-scale industrial application instance is still lacking．This paper summarizes over recent years both domestic and overseas of the ultrasonic motor applications and development process of research, traveling wave ultrasonic motor design and control experience，analysis of the ultrasonic motor driver in the motor system and designed a new type of motor driver based on a new controller chip．The main work of this research carried out as follows： (1)Summar