原创力文档第卷第期江苏科技大学学报自然科学版年月基于直线型内摆线尾鳍摆进装置自主推进性能实验研究王淑妍丁进陈星王新国唐文献张建江苏科技大学机械工程学院镇江江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室镇江摘要为了研究科尾鳍自主推进性能基于直线型内摆线尾鳍摆进装置改进自由移动摆动测量平台使推进装置具有相位差可调运动无急回的特点可实现减速和运动转换集成实验台采用圆形导轨并增大支撑距离使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标并以尾鳍运动频率横移幅度摆动幅度尾鳍种
第３２卷第４期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ３２ Ｎｏ４
２０１８年８月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｕｇ．２０１８
ＤＯＩ：１０．１１９１７／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－４８０７．２０１８．０４．０１１
基于直线型内摆线尾鳍摆进装置自主推进性能
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