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矢量运算 * 一、标量与矢量 标量只有大小，例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。 矢量既有大小又有方向，并满足矢量合成的平行四边形法则。例如：位移、速度、加速度、角速度、力矩、电场强度等。 矢量的表示： 1、作图表示：有指向的线段。线段的长度表示矢量的大小，箭头所指的方向表示矢量的方向。 2、书写表示：在字母的上加一箭头 矢量的大小：也叫矢量的模，表示为 单位矢量：大小＝1的矢量，用于表示矢量的方向。 因而有： 两矢量相等：应大小相等，方向相同。 二、矢量的相加与相减 两矢量相加满足平行四边形法则或三角形法则 多个矢量相加满足多边形法则： 加法满足 交换律： 结合律： 两矢量相减 其中 与 大小相等而方向相反 三、矢量的数乘 矢量的数乘满足 结合律： 分配律： 矢量与一实数相乘后仍是一矢量。 四、矢量的正交分解 　　一个矢量可分解为两个或多个分矢量，其结果并非唯一的。通常将矢量分解到两个或三个相互垂直的方向上，即所谓正交分解。 z x y o Ax Az Ay 其大小 利用矢量的正交分解很容易求多个矢量的加减： 设 与三个坐标轴的夹角分别为 则 五、矢量乘积 矢量的标积（点乘） ? 两矢量点乘的结果为一标量。 标积适用 交换律： 分配律： 注意： 若 可能是 用坐标分解求点乘： 对单位矢量有： 大小：C= A B sin ? , ( 0 ? ? ) 等于图中平行四边形的面积。 矢量的矢积（叉乘） 两矢量叉乘还是一矢量。 ? 方向：垂直于由 构成的平面 满足右手螺旋定则。 矢量运算的性质： 矢量叉乘的正交分解式 矢量的非法运算包括 矢量与标量不能相等 ！！！ 三个矢量的混合积 结果为以　　　　　为棱的平行六面体的体积。 六、矢量的导数 矢量函数 　　若矢量　　随标量 t 的变化而变，则称矢量 是标量 t 的一个矢量函数 在三维直角坐标系中作正交分解，有： 其大小： 矢量函数的导数 如图，矢量函数在△t 时间内的增量为： 定义：矢量的平均变化率 在 △t →0 时的极限 为矢量函数对 t 的导数。