基于ADAMS与MATLAB的汽车ABS控制策略的联合-计算机应用与软件.PDFVIP

第３１卷第５期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３１Ｎｏ．５ ４ ２０１４年５月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｙ２０１ 基于ＡＤＡＭＳ与ＭＡＴＬＡＢ的汽车ＡＢＳ控制策略的联合仿真 郑太雄　李倩敏　邬　彪 （重庆邮电大学自动化学院　重庆４０００６５） 摘　要　　在分析现阶段ＡＢＳ仿真技术的基础上，利用ＡＤＡＭＳ搭建整车模型，利用ＭＡＴＬＡＢ搭建ＡＢＳ控制策略模型以及气压调 节控制单元模型。通过ＡＤＡＭＳ／Ｃｏｎｔｒｏｌ模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来，组成ＡＢＳ实时闭环控制模型，最 终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ＡＢＳ进行联合仿真研究，由仿真结果可知ＡＢＳ系统在整车的制动过程中起到了 很好的制动防抱死效果，验证了ＡＢＳ制动的可靠性以及联合仿真方法的可行性。 关键词　　ＡＢＳ　ＡＤＡＭＳ　ＭＡＴＬＡＢ　联合仿真 中图分类号　Ｕ４６３．５　ＴＰ３９１．９　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１４．０５．０１７ ＣＯＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥＡＢＳＣＯＮＴＲＯＬＳＴＲＡＴＥＧＹ ＢＡＳＥＤＯＮＡＤＡＭＳＡＮＤＭＡＴＬＡＢ ＺｈｅｎｇＴａｉｘｉｏｎｇ　ＬｉＱｉａｎｍｉｎ　ＷｕＢｉａｏ （ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＢａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｓｉｎｇｔｈｅＡＢＳｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｔｐｒｅｓｅｎｔｓｔａｇｅ，ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｗｅｂｕｉｌｄｔｈｅｆｕｌｌｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌｗｉｔｈＡＤＡＭＳ ａｎｄｔｈｅＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｒｅｇｕｌａｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｍｏｄｅｌｗｉｔｈＭＡＴＬＡＢ．Ｔｈｅｆｕｌｌｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｌａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｏｇｅｔｈｅｒｂｙｔｈｅＡＤＡＭＳ／Ｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ，ａｎｄｔｏｆｏｒｍａｎＡＢＳｒｅａｌｔｉｍｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｌ，ｆｉ ｎａｌｌｙｔｈｅｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｔｗｏｉｓｒｅａｌｉｓｅｄ．ＷｅａｌｓｏｓｔｕｄｙｔｈｅｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅＡＢＳｏｎｈｉｇｈａｄｈｅｓｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｒｏａｄ．Ｉｔｉｓ ｋｎｏｗｎｆｒｏｍｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｔｈａｔｔｈｅＡＢＳｓｙｓｔｅｍｐｌａｙｓａｖｅｒｙｇｏｏｄａｎｔｉｌｏｃｋｂｒａｋｉｎｇｅｆｆｅｃｔｉｎｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｆｕｌｌｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｈｉｓ ｖｅｒｉｆｉｅｓｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅＡＢＳｂｒａｋｉｎｇａｎｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ａｎｔｉｌｏｃｋｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ　ＡＤＡＭＳ　Ｍａｔｌａｂ　Ｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 用到控制单轮车辆模型中，构成一个闭环ＡＢＳ系统，进行了仿 ０　引　言 真计算与分析［３］，这种方法虽然可以实现对ＡＢＳ制动系统的仿 真，但建立的车辆模型精度不高，不能真实地反映汽车系统的动 防抱死制动系统ＡＢＳ是现代汽车制动系统的关键部件之 力学模型，也会导致仿真结果存在较大